随着电子技术和电机控制技术的发展,电动助力转向(Electronic Power Steering,EPS)系统的研究取得了很大进步。目前,汽车电动助力转向已部分取代传统液压动力转向(Hydraulic Power Steering,HPS)。经过20多年的发展,EPS技术日趋完善,已经取得了相当大的成果,在轻型轿车、厢式车上得到了广泛应用[1]。 传统的软件设计不容易维护,移植性差,且实时性
[font=Tahoma] 第1章概述1.1引言数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在过去的二十多年时间里,数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备,以数字形式对信