STM32F103void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len){for(u8 i=0;ilen;i++){Uart1_PutChar(*buf++);}}u8 Uart1_PutChar(u8 ch){//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);/* Write a character to the USART */
步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件，广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机，输入一个脉冲信号，电机就转动一个角度或前进一步。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例，可以通过改变脉冲频率在大范围内调速，易于与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。随着超大规模集成电路技术的迅速发展，DSP（Digital Signal Proc
微控制器 MCU
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