课程介绍
控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。

显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

机器人-人工智能基础教程--EEWORLD大学堂
机器人-人工智能基础教程:http://training.eeworld.com.cn/course/2061共130集,每集1分钟左右,用简短的时间就可以学习很多数学和机器人、人工智能的基础知识。 课时1 机器人-人工智能基础篇(1)定位 课时2 机器人-人工智能基础篇(2)统一概率测验 课时3 机器人-人工智能基础篇(3)总概率 课时4 机器人-人工智能基础篇(4)统一...
chenyy 工控电子
RFID系统常用的防碰撞算法
1.纯ALOHA算法:主要采用标签先发言的方式,即电子标签一旦进入阅读器的工作范围获得能量后,便向阅读器主动发送自身的序列号。在某个电子标签向阅读器发送数据的过程中,如果有其它电子标签也同时向该阅读器发送数据,此时阅读器接收到的信号就会产生重叠,导致阅读器无法正确识别和读取数据。阅读器通过检测并判断接收到的信号是否发生碰撞,一旦发生碰撞,阅读器则向标签发送指令使电子标签停止数据的传送,电子标签接到...
Jacktang RF/无线
zigbee网关关闭后如何再自动组网呢
各位大侠,刚刚玩zigbee,发现一个问题。 现在实现的功能是网关开启,然后各路由开启自动加入网络。 但是这个时候网关重启,原来的路由就不会和网关通信,如何在网关重启后再次建立网络呢?  ...
wu59707743 RF/无线
PLC优化I/O点的常规方法探讨
一、前言     当前,可编程控制器(PLC)作为一种成熟稳定的控制器,以卓越的稳定性、可靠性、抗干扰性和编程简单、容易掌握等特点在工业控制领域得到了越来越广泛的应用。在控制系统中,PLC作为主控设备,与控制对象中的各种输入信号(如:按钮、接近开关、编码器等检测信号)和输出设备(如继电器线圈、电磁换向阀等执行元件)相关联,随着控制系统的复杂程度和控制设备增多,PLC需要的输入...
咖啡不加糖 工控电子

推荐文章

单片机P1开关控制低四位流水灯 2020年11月27日
P1开关控制低四位流水灯,速度有点快自己调,有备注。单片机源程序如下:#include<reg51.h>#define led P1                //可以改为其他口void delay(int x);void left(int x);void right(int x...
单片机温控红外遥控风扇源程序 舵机对直流电机控制方向 2020年11月27日
通过DS18b20来测温度,在lcd1602上显示温度和时间,时间初始值设为18:30,当温度超过26度时,直流电机打开,蜂鸣器报警,低于26关闭。也可遥控打开或关闭电机,没有使用舵机,此时直流电机不能改变方向。当遥控器按下时,lcd1602显示turn off,无法显示温度,定时器1初始化,舵机可以使用,利用舵机对直流电机来控制方向,只有0,45,90,135,180...
通过单片机pcf8591电位器控制直流电机正反转 2020年11月26日
;                //电机4sbit ADDRC = P1^0;sbit ADDRB = P1^1;sbit ADDRA = P1^2;//控制138译码器的三个引脚uint8 AD_value0 = 0;//AD值uint8 AD_value1 = 0;//AD值uint8 AD...
MSP430单片机对步进电机的驱动控制设计 2020年11月26日
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,非超载状态下,根据上述线性关系,再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差,因此步进电机适用于单片机控制...

用户评论

暂时无评论

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved