课程介绍
相关标签: 机器人 操作系统 ROS

This ROS course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator. We tried to make this a comprehensive guide that covers all aspects necessary for a beginner in ROS. Topics such as embedded system, mobile robots, and robot arms programmed with ROS are included. For those who are new to ROS, there are footnotes throughout the book providing more information on the web. Through this book, we hope that more people will be aware of and participate in bringing forward the ever-accelerating collective knowledge of Robotics Engineering.

- Chapter 01 Robot Software Platform
- Chapter 02 Robot Operating System
- Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment
- Chapter 04 Important Concepts of ROS
- Chapter 05 ROS Commands
- Chapter 06 ROS Tools
- Chapter 07 Basic ROS Programming
- Chapter 08 Robot Sensor Motor
- Chapter 09 Embedded System
- Chapter 10 Mobile Robots
- Chapter 11 SLAM and Navigation
- Chapter 12 Service Robot
- Chapter 13 Manipulator

注:这版中文字幕翻译得并不准确,只能帮大家大概齐理解下含义,建议英语好的朋友们直接听语音,不参考字幕。

显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    四轴专用PID参数整定方法及原理
    [font=微软雅黑, &quot][size=14px]这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势,没有一点底子的话确实会看着很困惑(不然那么些人花好几年学控制还有什么意义?)。如果你只想知道结论的话,直接看
    sigma 电子竞赛
    【花雕体验】10 行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之三)
    [i=s] 本帖最后由 eagler8 于 2022-6-19 15:48 编辑 [/i]6、基础GPIO使用行空板引脚操作与pinpong通用语法相同。【花雕体验】01上手行空板https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1206624-1-1.html【花雕体验】02 行空板简单使用https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1206649-1-
    eagler8 MicroPython开源版块
    AY-MSE KIT(TM4C123GH6PM芯片)配套程序包中匹配章节 CH3_1 源码中LCD问题
    程序中的问题改过来还有错误是怎么回事啊,求指导。已改:下面程序中红色代码把[color=#ff00]INT_GPIOD[/color][color=#000000]改为了[/color][color=#ff00]INT_GPIOD_BLIZZARD[/color]#include#include#include "driverlib/adc.h"#include "driverlib/gpio.h
    sjd1111 微控制器 MCU
    应该如何鉴别NP0(C0G)散装电容?
    现在要用一些NP0电容数量不多想在淘宝上买100颗一条的那种但是怕外一买来的不是NP0怎么办通过外观或者简单的测试有没有可能鉴别出来呢?
    littleshrimp 综合技术交流
    你知道可以用一个单芯片实现电感邻近度感测吗?
    [align=left][color=#000]电感邻近度传感器可用于LC传感器附近金属的非接触式检测。这些电感式感测解决方案可以实现存在检测和工厂组装线上的任务计数,而不会受到油、水、污垢或尘土的非电感材料的影响。也许有一点你没有意识到,那就是超低功耗[color=rgb(205, 23, 31)][url=http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430FR6989
    maylove 微控制器 MCU
    【PSoC4心得】关于中断的例程
    [font=宋体]为了能用上[b]中断[/b],已经摸索了好几天了,还不得要领.现找到了一个例程,功能简单:就是[b]按键的去抖动[/b]的解决方案,是用"硬件"的.,里面用到了2个"中断" ,还用上了LCD1602 .我已将"器件"修改合适(对应于板上的主芯片),开关改为开发板上的SW2(P0[7]).引脚分配:不经意间,在图中的LCD点了下,居然有不小的收获,解决了困扰了我好几天的问题(这个问
    sacq 单片机

    推荐内容

    热门视频更多

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved