课程介绍
相关标签: 机器人 操作系统 ROS

This ROS course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator. We tried to make this a comprehensive guide that covers all aspects necessary for a beginner in ROS. Topics such as embedded system, mobile robots, and robot arms programmed with ROS are included. For those who are new to ROS, there are footnotes throughout the book providing more information on the web. Through this book, we hope that more people will be aware of and participate in bringing forward the ever-accelerating collective knowledge of Robotics Engineering.

- Chapter 01 Robot Software Platform
- Chapter 02 Robot Operating System
- Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment
- Chapter 04 Important Concepts of ROS
- Chapter 05 ROS Commands
- Chapter 06 ROS Tools
- Chapter 07 Basic ROS Programming
- Chapter 08 Robot Sensor Motor
- Chapter 09 Embedded System
- Chapter 10 Mobile Robots
- Chapter 11 SLAM and Navigation
- Chapter 12 Service Robot
- Chapter 13 Manipulator

注:这版中文字幕翻译得并不准确,只能帮大家大概齐理解下含义,建议英语好的朋友们直接听语音,不参考字幕。

显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    【环境专家之智能手表】Part6:BLE广播温度、湿度和气压数据
    [i=s] 本帖最后由 w494143467 于 2021-6-14 17:00 编辑 [/i]1.介绍通信协议定义完成之后,那就要开始和传感器进行数据通信了,首先选择最难的【BME680】,【BME680】是集成式高精度气体、压力、湿度和温度传感器,安森美官方也提供了相关的例程,为什么说他最难呢,需要周期性的进行数据采集,而且带有BSEC算法库,处理起来会比一般的传感器难。2.详细设计其实官方提
    w494143467 物联网大赛方案集锦
    TMS320C6748串口寄存器LSR的OE位如何清零
    各位大神,我在开发TMS320C6748的串口中断接收和轮询发送代码中遇到了串口寄存器LSR(队列状态寄存器)的OE位为1,无法清除。我估计是因为过载错误造成的,因为我的串口每5毫秒接收一帧59个字节的数据。
    风雨潇潇姿容姣姣 DSP 与 ARM 处理器
    玻璃制造达到世界领先水平
    新闻中说中国又创造了世界纪录各位在上初中生物课时都见过显微镜吧?用显微镜看过植物标本吧?植物标本是放置在一片玻璃片上的,这片玻璃叫载玻片。标本上面又盖了一片薄薄的玻璃片,这片薄玻璃叫盖玻片。盖玻片可以在教学仪器商店买到。生物课上使用的标本盖玻片,厚度是0.2mm。中学实验室用的各种仪器设备,那是最简单最便宜的仪器设备。盖玻片按照厚度分成若干号,零号盖玻片厚度0.06mm,一号盖玻片厚度0.12mm
    maychang 聊聊、笑笑、闹闹
    找WINCE6.0开发的
    有在VS2005上做WINCE6.0开发的吗?请联系houhuaide@263.net,有部分OS开发找人做.
    lingjian1026 嵌入式系统
    小型家用气象站
    [i=s] 本帖最后由 reayfei 于 2021-7-18 22:52 编辑 [/i]小型家用气象站作者: Reayfei一、作品简介我的作品是,小型家用气象站。它由室外端(Outdoor)和室内端(Indoor)两部分组成,Outdoor可以放置于窗外,监测室外的实时温度、湿度、气压、光照度等信息,Indoor放置于室内,用于接收气象数据并进行显示。作品的特色:1,能够实时采集窗外的气象信息
    reayfei 物联网大赛方案集锦
    EEWORLD大学堂----深入了解升降压变换器家族
    深入了解升降压变换器家族:https://training.eeworld.com.cn/course/4104
    hi5 电源技术

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved