课程介绍
相关标签: 机器人 操作系统 ROS

This ROS course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator. We tried to make this a comprehensive guide that covers all aspects necessary for a beginner in ROS. Topics such as embedded system, mobile robots, and robot arms programmed with ROS are included. For those who are new to ROS, there are footnotes throughout the book providing more information on the web. Through this book, we hope that more people will be aware of and participate in bringing forward the ever-accelerating collective knowledge of Robotics Engineering.

- Chapter 01 Robot Software Platform
- Chapter 02 Robot Operating System
- Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment
- Chapter 04 Important Concepts of ROS
- Chapter 05 ROS Commands
- Chapter 06 ROS Tools
- Chapter 07 Basic ROS Programming
- Chapter 08 Robot Sensor Motor
- Chapter 09 Embedded System
- Chapter 10 Mobile Robots
- Chapter 11 SLAM and Navigation
- Chapter 12 Service Robot
- Chapter 13 Manipulator

注:这版中文字幕翻译得并不准确,只能帮大家大概齐理解下含义,建议英语好的朋友们直接听语音,不参考字幕。

显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    当前最全:大功率LED透镜实践应用知识手册
    一 LED 透镜的材料种类:1.硅胶透镜;a.因为硅胶耐温高(也可以过回流焊),因此常用直接封装在LED芯片上;b.一般硅胶透镜体积较小,直径3-10mm;2,PMMA透镜a.光学级PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯,俗称:亚克力)b.塑胶类材料,优点:生产效率高(可以通过注塑完成);透光率高(3mm厚度时穿透率93%左右);缺点:耐温70%(热变形温度90度,为了配合PMMA所能承受的温度范围,采用PM
    探路者 LED专区
    stm32 点亮一个led (直接控制寄存器),帮忙看看 非常感谢。。。。
    #include"stm32f10x_lib.h"#include"sys.h"#include"led.h"#include"delay.h"#defineled PBout(0)#definekey PAin(0)void init_led(void){RCC->APB2ENR=1CRL&=0xfffffff0;GPIOB->CRL|=0x00000003;GPIOB->ODR=1APB2EN
    beautive ARM技术
    TI INA217(Mic Preamplifiers) 也紧张吗?
    一开始是ADI的Audio Preamplifiers :SSM2019BNZ,SSM2019BRNZ,SSM2019BRWZ紧张,后来听说TI的INA217AIP,INA217AIDWR,INA163UA也紧张了?前置放大器这么不好买?
    THAT音频 模拟与混合信号
    求助
    求助,51单片机做一个刷卡器,液晶能够显示刷卡次数
    wxc666 无线连接
    FAQ:大唐恩智浦具有阻抗检测功能的新能源锂电芯电池管理方案
    直播主题:具有阻抗检测功能的新能源锂电芯电池管理方案内容简介:此次研讨会,将为您介绍大唐恩智浦基于单电芯的电池管理方案:- 此方案可以为客户带来更加精确的温度和电压采样;- 额外提供给客户的阻抗检测功能,为新能源汽车动力电池的安全保驾护航;- 此方案中的电池管理芯片DNB1168,其核心部件100% 国产化,片内集成电芯交流阻抗监测、片内集成温度传感器、最高安全等级ASIL-D的电路实现。l 芯片
    EEWORLD社区 电源技术
    关于国外公共频段的问题
    公司要开发安防类的产品,比如家庭用的防盗报警器等等,产品主要是销往欧美和日本,但是不知道这些国家能用哪些公共频段。不知道群里有没有人能告诉我,能介绍一下可以用什么无线通信模块吗,谢谢了!!
    ling131478 无线连接

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved