您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Introduction to Computer Vision / Polar Representation for Lines

本课程介绍计算机视觉，包括图像形成的基本原理、相机成像几何、特征检测和匹配、包括立体的多视图几何、运动估计和跟踪以及分类。课程将讲解相关应用程序的基本开发方法，包括在图像中查找已知模型、从立体图像中恢复深度、相机校准、图像稳定、自动对齐（例如全景）、跟踪和动作识别。

本课程侧重于培养学习者的直觉性和数学思维，进而让学习者了解问题理论与实践的差异。所有的算法都在幻灯片中演示。但请记住约吉·贝拉所说的：从理论上讲，理论和差别没有区别，从实践上讲，它是存在区别的。（爱因斯坦说过类似的话）。在此课程中，大多数时候你不需要应用高层次的库函数，只需使用低到中层算法来分析图像和提取结构信息。