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PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2
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PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2
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课程目录
课程笔记
课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱
课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机
课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础
课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析
课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路)
课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析
课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析
课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现
课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现
课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统
课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍
课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项
课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍
课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)
课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2
课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析
课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法
课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度
课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能
课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环
课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环
课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理
课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示
课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念
课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理
课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点
课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理
课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析
课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制
课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍
课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1
课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2
课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现
课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制
课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析
课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲
课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析
课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1
课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2
课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1
课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2
课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关
课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制
课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1
课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2
课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器
课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取
课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取
课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环
课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环
课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍
课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1
时长:1小时11分37秒
日期:2020/04/03
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上传者:木犯001号
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课程介绍
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STM32
电机
BLDC
舵机
PID
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
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