|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
STM32电机控制(硬石科技)
/
步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱
课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机
课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础
课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析
课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路)
课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析
课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析
课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现
课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现
课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统
课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍
课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项
课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍
课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)
课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2
课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析
课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法
课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度
课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能
课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环
课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环
课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理
课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示
课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念
课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理
课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点
课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理
课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析
课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制
课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍
课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1
课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2
课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现
课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制
课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析
课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲
课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析
课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1
课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2
课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1
课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2
课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关
课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制
课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1
课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2
课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器
课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取
课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取
课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环
课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环
课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍
课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1
时长:58分25秒
日期:2020/04/03
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
STM32
电机
BLDC
舵机
PID
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
suncg
控制效果不好啊, 定位时候抖抖抖, 过程应该也不连贯,只是能动
2020年12月06日 09:28:45
回复
|
顶
()
Ryan_Xie
讲的不错,才开始看,希望赶上进度
2020年07月28日 14:49:45
回复
|
顶
()
54chenjq
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
2020年04月18日 15:30:38
回复
|
顶
()
kufuli
受益匪浅,讲的比较好
2020年04月11日 23:51:04
回复
|
顶
()
kufuli
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月11日 01:09:48
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:24:20
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:23:25
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
常见的信息终端有哪些?
常见的信息终端有哪些?请大侠们告知?
wmin99
嵌入式系统
基于载波通信的油井井底参数采集系统设计
基于载波通信的油井井底参数采集系统设计,这样的毕业设计该怎么做啊大神们给个思路吧
sw3926
无线连接
射频PCB电源层过孔过多是否会影响电源完整性
如图为PCB电源层,我在 射频走线两侧和PCB空余处 分别插空布置过孔,这样布置是否会破坏电源完整性或者其他影响
明天你好123
PCB设计
NTC热敏电阻检测方法
两种测量方法
fighting
测试/测量
[请问] 如何在VxWorks下开发IEEE 1394转PCI卡的驱动
转接卡用了三个芯片:TSB41AB3,M4LV -10VC -12VI和TSB12LV26,看着PCI和IEEE 1394的协议,就是不知道如何下手写这种转接卡的驱动,很郁闷,还请高手多多指点,谢谢!
yhphxj
实时操作系统RTOS
感受指尖的科技:Atmel触摸技术展现如何变革消费产品
[size=4][color=#ff0000][b]触摸技术是智能手机“发家致富”的灵魂,[/b][/color][/size][size=4][color=#ff0000][b]触摸技术是消费电子与人连接的重要环节,[/b][/color][/size][size=4][color=#ff0000][b]触摸技术似乎走到了一个瓶颈,其实它的发展从未停止,[/b][/color][/size][s
DreamerJane
Microchip MCU
推荐内容
热门视频
更多
隔离式CAN收发器的关键考虑因素
电源设计小贴士16:缓冲正向转换器
什么是Linduino开发平台
LDO Output Noise LDO输出噪声
基础教程:传感器及其如何使用
直播回放: 元宇宙测试系列研讨会之 VR/AR 数字接口测试的挑战
研讨会:ADI 在中国能源互联网应用中的技术及产品
嵌入式系统高级C语言编程(东南大学凌明)
集成电路设计基础(华中科技大学)
利用 DC / DC 转换器在热性能和小尺寸解决方案之间进行权衡
开源项目推荐
更多
STC8H1K08_TSSOP20小开发板
LTC3851,高效率 1.5V/15A 电源同步至 350kHz
4046感应加热控制器
电变后拨接收V3
AM1/4S-4812SZ 12V 0.25 瓦 DC-DC 转换器的典型应用
具有关断功能的 LT1086CT-3.3 5V 稳压器的典型应用
25W、-12V、5V、12V 交流转直流多路输出仪表电源
OM13084: LPCXpresso43S67开发板
采用 24V 壁式适配器和铅酸电池的 LTC3126HFE 3.3V/2.5A 电源的典型应用电路
#第七届立创电赛#嘉立创暑期训练营2022
热门文章
更多
自动驾驶应当如何系好“安全带”?
如何实现向高级电机控制的转变
苹果2022春季发布会解密!iPhone/iPad新品配置/价格良心
豪威集团首款用于车内监控系统500万像素全局快门传感器
atmega8 例程:T1定时器 CTC模式 方波输出
示波器抓不到低概率异常信号怪谁?
VASS KUKA电伺服焊钳的SG_Background控制
西门子MM440变频器的参数设置及使用
电路图
具有灵敏度 噪声抑制能力的微型红外接收器,你了解吗?
半导体空穴导电工作原理
由两级共发射极放大器组成的宽频实用放大器
加法运算电路
应用LOGO!的电动大门控制电路a
冲床光电控制安全装置电路之四
双路十段电平显示电路
超甲类功率放大器
触摸式延迟灯开关电路(8)
自动电话的通话录音电路
基于LT3468双输出升压型LED驱动器的实用电路图
大功率稳压驱动集成块电路
用电源变压器降压的PFC电路图
ATARI脉宽调制稳压电源电路
滤波器电路图
双日光灯接线方法线路
利用转换开关改变运行方式线路
六路抢答器电路-a
OM390型电路
由开关电源供电的充电器电路图
LTC1044应用实例负压变换器
LCD7段显示器与单片机的接口
电压-频率转换器集成电路图AD564
触摸式电子门铃
6W立体声低频集成放大器电路图
RS232-RS485接口电路
可充电手电筒电路壹(5)
锂离子电池充电器电路3
光控电子开关
视放电路:TDA6101
可能感兴趣器件
AFL12015DW-ES
NAND128W4A0CN1T
1008-821K
53.1415.451
SMAJ12CA-13
450AA005NF24
RN55C4702DRE6
PCF2512R-13K7WI
SIT8208AI-82-25S-10.000000Y
89J-6528-6SZ14(105)
RNF1/4T210.5K1%A
HEDS-5505OPTIONI04
406-308-09S-P31-H10
C648C121JHG5TA
CF-834217-26T
A30414MSCBK
J422DDY-5WL
BU-61580G1-430
VCC6-RCC-40M0000000_SNPB
KV5019
51760-11914407ABLF
ALSR019R090FE08NI
0402M6R2D101ET
7103L41DA4GE22
SIT3521AC-1C12823M156.250000T
XE643S-N12R-24.000MHZ
2332-88FG00DPT1-S
346-025-521-178
M55342E11B2B21UT1
MWDM4L-69TSK
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论