STM32电机控制(硬石科技)

本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程，包括直流有刷电机控制，PID闭环控制器，舵机控制，步进电机驱动与控制，直流无刷电机驱动与控制等内容

• 课时1：直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 (1小时6分46秒)

• 课时2：直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 (45分10秒)

• 课时3：直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 (1小时3分11秒)

• 课时4：直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 (1小时4分15秒)

• 课时5：直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) (58分51秒)

• 课时6：直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 (1小时10分16秒)

• 课时7：直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 (1小时12分25秒)

• 课时8：直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 (58分56秒)

• 课时9：直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 (1小时6分14秒)

• 课时10：PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 (1小时5分51秒)

• 课时11：PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 (1小时4分59秒)

• 课时12：PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 (57分33秒)

• 课时13：PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 (58分55秒)

• 课时14：PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) (1小时3分44秒)

• 课时15：PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 (1小时11分37秒)

• 课时16：PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 (1小时23分14秒)

• 课时17：PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 (1小时9分9秒)

• 课时18：PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 (1小时12分36秒)

• 课时19：PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 (1小时1分23秒)

• 课时20：PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 (1小时6分24秒)

• 课时21：PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 (42分27秒)

• 课时22：PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 (1小时22分33秒)

• 课时23：舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 (48分48秒)

• 课时24：舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 (48分57秒)

• 课时25：步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 (54分57秒)

• 课时26：步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 (49分59秒)

• 课时27：步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 (51分27秒)

• 课时28：步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 (58分25秒)

• 课时29：步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 (1小时11分19秒)

• 课时30：步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 (52分50秒)

• 课时31：步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 (37分1秒)

• 课时32：步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 (56分30秒)

• 课时33：步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 (45分14秒)

• 课时34：步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 (56分16秒)

• 课时35：步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 (1小时4分21秒)

• 课时36：步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 (1小时4分20秒)

• 课时37：步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 (43分17秒)

• 课时38：步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 (1小时12分34秒)

• 课时39：步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 (1小时8分26秒)

• 课时40：步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 (1小时3分53秒)

• 课时41：步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 (1小时7分45秒)

• 课时42：步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 (1小时25秒)

• 课时43：步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 (1小时9分1秒)

• 课时44：步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 (45分2秒)

• 课时45：步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 (59分47秒)

• 课时46：步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 (1小时7分35秒)

• 课时47：步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 (46分53秒)

• 课时48：步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 (59分32秒)

• 课时49：步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 (1小时14分51秒)

• 课时50：步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 (1小时14秒)

• 课时51：步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 (56分44秒)

• 课时52：直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 (58分58秒)

• 课时53：直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 (1小时5分42秒)