|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
STM32电机控制(硬石科技)
/
PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱
课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机
课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础
课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析
课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路)
课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析
课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析
课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现
课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现
课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统
课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍
课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项
课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍
课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)
课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2
课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析
课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法
课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度
课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能
课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环
课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环
课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理
课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示
课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念
课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理
课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点
课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理
课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析
课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制
课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍
课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1
课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2
课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现
课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制
课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析
课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲
课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析
课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1
课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2
课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1
课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2
课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关
课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制
课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1
课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2
课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器
课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取
课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取
课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环
课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环
课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍
课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1
时长:1小时1分23秒
日期:2020/04/03
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
STM32
电机
BLDC
舵机
PID
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
suncg
控制效果不好啊, 定位时候抖抖抖, 过程应该也不连贯,只是能动
2020年12月06日 09:28:45
回复
|
顶
()
Ryan_Xie
讲的不错,才开始看,希望赶上进度
2020年07月28日 14:49:45
回复
|
顶
()
54chenjq
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
2020年04月18日 15:30:38
回复
|
顶
()
kufuli
受益匪浅,讲的比较好
2020年04月11日 23:51:04
回复
|
顶
()
kufuli
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月11日 01:09:48
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:24:20
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:23:25
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
2440,bootloader问题
我的bsp里面有stepldr和eboot,我想让eboot跑起来,但把stepldr.nb1烧写到flash中后,在dnw上显示的却是乱码!!!!这个是串口的初始代码:void Uart_Init(void){int i;rUFCON1 = 0x0;// FIFO disablerUMCON1 = 0x0;// AFC disablerULCON1 = 0x3;// Normal,No pari
bjxjsh
嵌入式系统
通过zigbee传输摄像头拍摄的图片
要做一个监控系统,是通过zigbee讲摄像头数据发送到主控板上的 那摄像头和zigbee之间的通信怎么实验?摄像头用哪种好 图像不要太大 100k以内最好 急啊 求各位大神指导
格桑花一直在
51单片机
E103-W01-BF 开箱及简单介绍
E103-W01-BF 到了,准备开一下箱,看看它有什么功能。申请这个模块的原因是以前没见过这东西,来看看这个模块是干什么用的。包装里一共有一个模块、两排排针、两个跳线帽。阅读产品简介发现E103-W01-BF 是用于测试 E103-W01 串口 WiFi 模块的测试工具,这个模块采用 USB 接口,可以快速测试 E103-W01 相关特性与功能,同时可以给E103-W01烧录固件。两个跳线帽的功
WJC1Person
RF/无线
短信猫怎么发送wap push信息?
短信猫怎么发送wap push信息?if fnWapPushCvt(Pchar('ni hao'), Pchar('wap.english.com'), szOut) = 0 thenbegin//szHeader := PhoneNo + ',' + id + ',' + '0' + ',' +//'13123456789' + ',' + '1' + ',' + '1'; //bugszHea
fossilren
嵌入式系统
flash读写
unsigned intg=8800;FlashErase(0x3080);Flash_ww(0x3080,g);b=*(unsigned int*)0x3080;取出的数据正确unsigned intg=88800;FlashErase(0x3080);Flash_ww(0x3080,g);b=*(unsigned int*)0x3080;取出的数据不正确改成unsigned longg=888
coxfox
微控制器 MCU
关于5529触摸式电容
触摸式电容应该是CAP吧,但是我在用户指南上面没有看见相应的资料。官方例程也没有相应的程序,所以我就希望大家指点一下,给我点例程、资料什么的。谢谢!
够了
微控制器 MCU
推荐内容
热门视频
更多
开源项目推荐
更多
【航顺训练营】基于HK32的三明治开发板
HDMI3 进1出切换器 AG7111芯片验证板
TWR-KE18F: Kinetis KE18 MCU塔式系统模块
LT3692AIFE 四路输出 5V、2.5V、1.8V 和 1.2V 多频同步、两级转换器的典型应用电路
raspberry external board
NCV78XXXBSTR1GEVB:NCV78xxx LED 虚拟助推器
DC987B-A,用于 LTC6400-8 3GHz 全差分 ADC 驱动器演示电路的演示板
N76E003_ICP编程器
大鱼balanceCar
使用 Analog Devices 的 LTC1258CS8-3 的参考设计
热门文章
更多
苹果发新版iCloud for Windows 增加钥匙串密码管理应用
第十九届中国通信集成电路技术应用研讨会即将召开
小米12X配置曝光:小米12完全同款屏+骁龙870、售价惊喜
tiny4412 裸机程序 五、控制icache
STM32学习笔记13——DAC
业内人士:中国芯片制造商面临严重的人才流失
s3c2440a启动过程详解
英飞凌推出新一代双通道隔离栅极驱动器IC,提升SMPS设计的系统性能
电路图
星三角启动电路图和接线图详解
一种简单的上变频混频器电路图
负电压的产生电路图
一款便携式气体探测器电路图
6B595驱动的LED显示电路设计(共阴)
FT245BM与FPGA的USB接口电路设计
设备运行过成都显示电路
定时调光微光照明节电电路
单声道录音机的偏磁消磁振荡电路
电动机电枢电压反馈电路
采用与非门和晶体管的湿度控制电路
用CD4011、CD4017制作触摸式五档调光器
AL3157低噪音电荷泵DC转换应用电路
积分器基本电路
555霓虹灯高频高压源电路图
AST ECDI-I型VGA彩色显示器的电源电路图
ZH3140型摇臂钻床电气原理图电路(2)
自耦变压器降压启动电路
用三个接触器实现Y-△降压起动控制线路
用TMC-80微机控制可控硅电路
电阻倍增器电路图
音频分配放大器
宝灵CRFP-950型自动电热锅电路图
AD7524双极性应用电路
高性能家用逆变电源
随动闪光电路
MAX305精密双低导通电阻模拟开关电路图
中频高压电源的脉宽调制电路
可能感兴趣器件
93C56CX-I/MS
CEA10-1R0-D201
BBH24-33V30
R070LD10G-XX-TN4-R
2BHR16HTA
336CKR063M
MIC5317-2.8YD5
S-80126BNPF-JGLTFG
DS1666S-10+
LM385BZ-2.5/NOPB
27-1x60yd
1206J2500473KDT
MB95F634HNPMC-G110UNERE2
NMCT1206FT10K0
HR0402NPO101M2NT9C
HG4E10,6GV3304FRH
MDCE/5.2S/15D/12S/05D
H4M09ST29APM50
FREQ692SMX/10/10/-10+50/SR
MAX6753KA16-T
MKI20.22/100/10
TW-33-02-H-D-309-SM-A
HVCB1206GBL10G0
7010234800.01LF
CRS1210-4W-1471FT
T83B106M6R3DBSL
TAZB335K015CSLD0045
PCW1D-B28-BFB105L
APTE-6133-S
CRHP1206BC12M4FKN1
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论