|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
STM32电机控制(硬石科技)
/
PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱
课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机
课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础
课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析
课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路)
课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析
课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析
课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现
课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现
课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统
课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍
课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项
课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍
课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)
课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2
课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析
课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法
课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度
课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能
课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环
课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环
课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理
课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示
课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念
课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理
课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点
课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理
课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析
课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制
课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍
课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1
课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2
课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现
课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制
课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析
课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲
课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析
课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1
课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2
课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1
课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2
课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关
课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制
课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1
课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2
课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器
课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取
课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取
课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环
课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环
课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍
课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1
时长:1小时4分59秒
日期:2020/04/03
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
STM32
电机
BLDC
舵机
PID
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
suncg
控制效果不好啊, 定位时候抖抖抖, 过程应该也不连贯,只是能动
2020年12月06日 09:28:45
回复
|
顶
()
Ryan_Xie
讲的不错,才开始看,希望赶上进度
2020年07月28日 14:49:45
回复
|
顶
()
54chenjq
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
2020年04月18日 15:30:38
回复
|
顶
()
kufuli
受益匪浅,讲的比较好
2020年04月11日 23:51:04
回复
|
顶
()
kufuli
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月11日 01:09:48
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:24:20
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:23:25
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
激光对射的特点
激光对射的特点: 1.适于远距离工作。激光束的方向性极好,因此光能集中,传输效率非常高。在发射功率相同的条件下,在100m或200m远时的激光功率密度,是红外对射探测器功率密度的数百倍。因而传输距离更远,穿透雨雾雪的能力更强。从而能保证仪器远距离地正常工作,并能减少恶劣天气时的误报率。 2.闭路传输,无相互干扰。激光束属于闭路传输,因而不存在红外对射探测器在直线上连续布设或者邻近系统互相干扰的
sdfttech
安防电子
两个的单片机之间通过MAX485进行通信的问题
各位大神,我最近在做一个实验,关于单片机之间用max485通信的问题,请问一下具体的程序怎么写?谁有这方面的资料和例程,麻烦提供一下,先谢谢啦!要求:利用max485模块,由单片机A发送数据,单片机B接收后控制发光二极管闪烁;之后紧接着单片机B发送数据,单片机A接收之后发光二极管闪烁!
寒霜
51单片机
信号线上并联二极管的问题
请教大家一个问题,我在D1和D2上输入不确定的信号,最高不过12V,在示波器所示处会不会有电压?D1上的信号对D2上的信号会不会造成影响?另外,如果D1和D2都反过来放又会怎样呢?[[i] 本帖最后由 fooleyou 于 2010-2-3 21:02 编辑 [/i]]
fooleyou
模拟电子
再不买就晚了!六一礼物选这个 家长孩子都开心
六一儿童节即将到来,你还没给家中的小王子、小公主选好礼物吗?儿童智能手表会是不错的选择。儿童智能手表作为智能穿戴设备的重要分支,在近两年发展迅速。据IDC《中国可穿戴设备市场季度跟踪报告》显示,2018年第一季度儿童智能手表出货量为507万台,同比增长44.6%,其中4G产品出货量达到148万台,同比增长率达422.4%。儿童智能手表的功能也在不断丰富,同时获得了越来越多家长的认可,在一二线城市,
EEWORLD社区
TI技术论坛
关于DM365的网络摄像机 IPNC
基于DM365的网络摄像机,那个网页实现的我看不懂,请大家指教一二!网页源码里面有个和IPNCWebDlls.CAB!我想知道gIPNC-ro.gz到底是什么,用file命令查看到他是data类型的。也不知道怎么打开。请大家赐教!感激!!!
longxtianya
DSP 与 ARM 处理器
【树莓派Pico测评】无法识别usb串口
之前使用tonny保存了一个led闪烁的main.py程序到磁盘,然后pico就坏了。。。刷入官方提供的micropython固件,无法显示usb虚拟串口,好像在运行那个led闪烁的程序,然后过一段时间无法识别usb,led也不闪烁了。
dql2016
创新实验室
推荐内容
热门视频
更多
直播回放: Microchip 安全系列15 利用dsPIC33/PIC24和ATECC608器件简化安全应用设计
电源设计小贴士38:使用简易锁存电路保护电源
波士顿动力(Boston Dynamics)机器人集锦
Linux视频教程(韦东山)
2018 PSDS 研讨会系列 - (6) 关于测量电源环路增益的注意事项
直播回放: 基于TI最新低功耗60GHz毫米波雷达传感器的应用
TI LED lighting在汽车中的运用
Microchip mTouch™电容触摸解决方案
永磁电机的磁场定向控制
机器学习基础:案例研究(华盛顿大学)
开源项目推荐
更多
【航顺训练营】基于HK32的三明治开发板
HDMI3 进1出切换器 AG7111芯片验证板
TWR-KE18F: Kinetis KE18 MCU塔式系统模块
LT3692AIFE 四路输出 5V、2.5V、1.8V 和 1.2V 多频同步、两级转换器的典型应用电路
raspberry external board
NCV78XXXBSTR1GEVB:NCV78xxx LED 虚拟助推器
DC987B-A,用于 LTC6400-8 3GHz 全差分 ADC 驱动器演示电路的演示板
N76E003_ICP编程器
大鱼balanceCar
使用 Analog Devices 的 LTC1258CS8-3 的参考设计
热门文章
更多
【技术大咖测试笔记系列】之四:万用表测量电源瞬态恢复
防爆电机振动的原因_防爆电机振动时的解决方法
凌华科技推出边缘视觉分析软件开发套件EVA SDK
汽车芯片荒再遭打击!英飞凌德国工厂突遇停电
51单片机动态数码管显示(新字符串思路)
移植u-boot-2010.09到S3C2440(二)——ARM汇编中的LDR及ADR的区别
苹果正在研发Apple Studio Display 7K显示器,内置A13芯片
80c51引脚图管脚图及各引脚功能介绍
电路图
锂离子电池概述
自动电子路标的电路
单相电动机的调速电路
供电耦合器与三极管的接口电路b
电动葫芦的控制电路
两种有源二分频功放电路01
单路闪烁灯串电路(1)
具有小失真的正弦振荡器电路
放大器电路图
用直流电点燃日光灯线路
半自动火焰切割机电气控制电路
机床电磁吸盘欠电流保护电路
触摸式电子开关电路
二极管-晶体管与非门电路
用光耦合器的斩波起电路
多开关排它选通电路
超声测距系统的回波信号检测电路
4倍频电路
压力测量电路
采用晶闸管的多谐振荡器
轻便摩托车无触点闪光器
555汽车雨刷自动控制器电路
CW200组成的高输入电压集成稳压电源电路之一
使用555时基电路组成的锯齿波振荡器
晶闸管时间继电器
SS0001的主要参数
由TX4915组成的遥控发射电路
远距离单线控制电动机电路
电脑主板电路图 810 3_17
可能感兴趣器件
NKS3NAK1-19.9000-08
GB160160ANGBBNDB-V00
346-99-142-41-013000
2567-3-20-91
405-0009-03M-P30-N10
2200CGF600JB2EB
SIP-4769-05-7502-G
1206Y0250151MDR
TBA4031035CA007000-12.8M
WL806DL-B03-TR
805-008-BB4C11-19NA-72
RP114Q272B-TR-FE
PMT(301)350
1200GG1G00JB3GB
FFC-24BSM11N
LP931111G13
M55342K09B82B5PT1
RC1206AE10K0FKFT
2-2176070-3
54111-804-07-0850
222293116635
GUS-TS0ALF-00-3241-DG
C1206S273M3RAL7013
P-1005Y2262AGTP
1206RN331F250PRTM
BLU2010P-2713-BT50Q
CDR01BX821BKMMAP
P1206E1603JBPA
ABM82-11.999MHZ-10-E3Y-T
FP52SER-472-GB25
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论