|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
STM32电机控制(硬石科技)
/
PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱
课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机
课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础
课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析
课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路)
课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析
课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析
课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现
课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现
课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统
课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍
课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项
课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍
课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)
课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2
课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析
课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法
课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度
课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能
课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环
课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环
课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理
课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示
课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念
课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理
课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点
课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理
课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析
课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制
课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍
课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1
课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2
课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现
课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制
课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析
课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲
课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析
课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1
课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2
课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1
课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2
课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关
课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制
课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1
课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2
课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器
课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取
课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取
课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环
课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环
课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍
课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1
时长:1小时12分36秒
日期:2020/04/03
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
STM32
电机
BLDC
舵机
PID
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
suncg
控制效果不好啊, 定位时候抖抖抖, 过程应该也不连贯,只是能动
2020年12月06日 09:28:45
回复
|
顶
()
Ryan_Xie
讲的不错,才开始看,希望赶上进度
2020年07月28日 14:49:45
回复
|
顶
()
54chenjq
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
2020年04月18日 15:30:38
回复
|
顶
()
kufuli
受益匪浅,讲的比较好
2020年04月11日 23:51:04
回复
|
顶
()
kufuli
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月11日 01:09:48
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:24:20
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:23:25
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
Zstack中如何实现自己的任务
在Zstack(TI的Zigbee协议栈)中,对于每个用户自己新建立的任务通常需要两个相关的处理函数,包括:(1).用于初始化的函数,如:SampleApp_Init(), 这个函数是在osalInitTasks()这个osal(Zstack中自带的小操作系统)中去调用的,其目的就是把一些用户自己写的任务中的一些变量,网络模式,网络终端类型等进行初始化;(2).用于引起该任务状态变化的事件发生后所
xtss
RF/无线
djyos的可移植性(四)
[color=#000000][font=新宋体][align=left][align=left]设计操作系统,有一个要求,就是不管操作系统内部怎么实现,怎么调整,都不能影响应用程序的运行结果。[/align]许多操作系统,延时函数所用的时间单位,都是[font=Times New Roman]tick[/font]间隔,笔者亲见过的一个系统,使用的是[font=Times New Roman]V
djyos
实时操作系统RTOS
2012 7 研習會 講義
分享2012 7月 ADI研習會 講義
naga568
ADI参考电路
仪表放大器桥接电路误差预算分析
仪表放大器桥接电路误差预算分析
蓝雨夜
ADI参考电路
关于USB热插拔遇到的问题与解决方法
[i=s] 本帖最后由 zhaojun_xf 于 2014-2-14 15:02 编辑 [/i]对于USB来说,我们都知道,其最大的特性就是支持热插拔。而对于STM32来说,从USB没有插入到插入是可以检查出来的;而从插入到扒出却无法检查出来。在USB存在的情况下我们发送数据的没有问题的,如果在USB不存在的时候向USB发送数据是无法实现的,为此会遇到一系列问题。为了保证代码的正常发送,一般来说,
zhaojun_xf
stm32/stm8
急需LCD资料
本人急需型号为HXMG12864-GB的LCD资料,哪位有请提供。先行谢过!
highsea_1998
单片机
推荐内容
热门视频
更多
基于PIC32的VGA.WVGA图形开发工具
LabVIEW 快速编程之谜
直播回放:Microchip 适用于 CryptoAuthentication™ 系列的可信任平台
multiSIM视频教程
直播回放: 使用 NI CompactDAQ 和 LabVIEW构建基于传感器的测试系统
灵活混合信号处理技术演示
二极管导通时间引发开关稳压器的故障
安捷伦全新EMI预兼容测试方案
超大规模集成电路CADI-理论
TI 低功耗蓝牙技术与阿里云 IoT 智能生活开放平台 iLOP 的完美结合
开源项目推荐
更多
【航顺训练营】基于HK32的三明治开发板
HDMI3 进1出切换器 AG7111芯片验证板
TWR-KE18F: Kinetis KE18 MCU塔式系统模块
LT3692AIFE 四路输出 5V、2.5V、1.8V 和 1.2V 多频同步、两级转换器的典型应用电路
raspberry external board
NCV78XXXBSTR1GEVB:NCV78xxx LED 虚拟助推器
DC987B-A,用于 LTC6400-8 3GHz 全差分 ADC 驱动器演示电路的演示板
N76E003_ICP编程器
大鱼balanceCar
使用 Analog Devices 的 LTC1258CS8-3 的参考设计
热门文章
更多
要学特斯拉?小米可能采用纯视觉自动驾驶方案
realme真我GT2 Pro官宣:掀手机设计新篇章,12月20日见
STM32-(ADC,DMA,重映射)
STM32系列单片机在进入main函数前都在干些什么?
LOTO示波器汽修专用款选型指南
意法半导体BMS控制器准确度高,让锂电性能更好,续航更长
SGS100A矢量信号发生器的特点性能及应用范围
WiSA E创新技术支持电视机无需HDMI连接线传输多声道音频
贸泽开售Silicon Labs EFR32FG25 Flex Gecko无线SoC
电路图
整流管尖峰吸收电路
KBC-Ⅱ型可编程电源电路
基于可控硅的过零触发电路图
简易实用的空调室内风机控制电路图
D-A转换电路
典型基准电压和电源电路
贵重物品检测电路设计
整步表法并车线路
晶闸管控制电动机正反转及点动电路之二
电子管小功放的制作01
新颖的开关稳压电源电路
VTR控制命令判别电路图
μPC1310V音响IC电路图
AN7177NK功放电路图
Ne555光控开光路灯电路图
柴油机机油和冷却水压力、温度报警电路
声光电子催眠电路
艾美特TF-S601T3落地扇电路图
高频环形天线
不对称电阻反接制动
M7130型平面磨床线路
时钟脉冲边沿整形电路
六路自锁式无线遥控开关发射电路
传感器恒电流供电电路
UC3844组成的60W开关电源电路
555容性开关电路
555高性能红外迢控开关电路
用8038的万用信号发生仪
用光电隔离耦合控制交流负载电路
采用XR-2207的移频键控调制解调电路
可能感兴趣器件
SMC064BFY6
44-3571-18
CA3102E24A28SYB-05
1004P1T1B1M1REH
PT00CP-14-12S(351)
LW-015
ASMT-QGBE-NAGGE
E112LD1CQE
800-034-CCKL8C10-26NY-72
803-016-AB0Z17-25PN-72
MICD-076-03.75-TTL-TTR-4-F
95678-30611
78993-066
69152-329LF
DCPL37S6MLF
LCE36ATR
A14KV-EG
MCSOF/TA60.0MHZ
SM25-09-36.0M-20J1JK
75465-2172
LP7-D4111A14
XC6372A260PL
94C2A-D24-H11
54122-408-69-1050
RN1/2W10.7OHMF50PPMM
SA532120F15ICT
BD033-036-A-T-2-0730-0630-L-D
P9A1X10MDIFW2224MF
PM08-08NBE-PG
SIT9375AE-02A3-YY00-312.500000E
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论