|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
STM32电机控制(硬石科技)
/
PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱
课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机
课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础
课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析
课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路)
课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析
课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析
课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现
课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现
课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统
课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍
课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项
课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍
课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)
课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2
课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析
课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法
课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度
课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能
课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环
课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环
课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理
课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示
课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念
课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理
课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点
课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理
课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析
课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制
课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍
课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1
课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2
课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现
课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制
课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析
课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲
课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析
课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1
课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2
课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1
课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2
课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关
课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制
课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1
课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2
课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器
课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取
课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取
课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环
课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环
课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍
课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1
时长:1小时12分36秒
日期:2020/04/03
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
STM32
电机
BLDC
舵机
PID
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
suncg
控制效果不好啊, 定位时候抖抖抖, 过程应该也不连贯,只是能动
2020年12月06日 09:28:45
回复
|
顶
()
Ryan_Xie
讲的不错,才开始看,希望赶上进度
2020年07月28日 14:49:45
回复
|
顶
()
54chenjq
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
2020年04月18日 15:30:38
回复
|
顶
()
kufuli
受益匪浅,讲的比较好
2020年04月11日 23:51:04
回复
|
顶
()
kufuli
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月11日 01:09:48
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:24:20
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:23:25
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
圣诞老人都买不起中国的房子了。。。
zhangkai0215
聊聊、笑笑、闹闹
用f149单片机Timer_A捕获模块测量某脉冲信号高电平时间。不知哪里出错了?
#include "msp430x14x.h"#include"Cry12864.h"#include"BoardConfig.h"//开发板系统配置函数#define RISE 0#define FALL 1uchar Edage=0; //当前触发沿uint TA_OverflowCnt;unsigned long int RiseCapVal;unsigned long int Period
aliska
微控制器 MCU
单片机入门经典教程
适合初学者。。。。。。
cwfwh
单片机
TPS40060配合单片机怎么做锂电池充电管理?
[backcolor=rgb(222, 240, 251)]TPS40060是输入10 V-55 V同步降压转换器,最大输出电流10A。[/backcolor][backcolor=rgb(222, 240, 251)]TPS40060配合单片机做锂电池充电管理,怎么实现对充电过程的管理?输入电压18V或者36V,给12V或者24V锂电池充电,最大电流10A。[/backcolor][backco
dianhang
模拟与混合信号
为什么固化程序不成功?请高手指点
最近在调试一块FPGA的板子时发现下载有些问题板子功能已经调通,JTAG下载sof文件正常运行使用jtag口下载转换好的JIC文件和使用AS口下载pof文件都提示正常,软件下载ID校验等都OK,但是在板子重新上电之后就不能工作不太清楚问题所在,请大侠们指点~~~相关的配置电路如下图所示:FPGA:EP2C5T144C8 串行FLASH:EPCS1SI8 软件版本:Quartusii 9.1相关的J
open82977352
FPGA/CPLD
如何实现2410的io按键驱动功能
我用的是友善之臂的sbc2410开发板,里面自带了个buttons的按钮驱动程序,我们进行了一些改动,如下的程序。现在按下按键后,可在终端上打印出信息,但是不能象标准键盘那样实现io功能,能查的资料也有限,请问大家,如何能把键值传送给内核终端呢?例如我设定buton 1 为lbutton 2为 s按下这两个后能实现ls的功能,该如何实现呢?谢谢#include#include#include#in
lionedwolf
嵌入式系统
推荐内容
热门视频
更多
嵌入式c语言进阶
深入理解比特币的安全性及程序交易安全性与相关的密码学原理
Loop Compensation of a Discontinuous Flyback
Input filter effect on a power supply using the Vatche Vorperian Model
Analysis and Design of a Flyback(反激电源设计与分析)
直流电源设计
How to Measure Power Supply Rejection Ratio(PSRR)如何测量电源抑制比
LDO(Low Dropout Linear Regulator) 低压差线性稳压器
TI 毫米波雷达技术介绍
基于FPGA的小数加减乘法实现
开源项目推荐
更多
DC1813A-C,用于 LTC2367CMS-16、16 位、500 ksps、25MHz 低功率、低噪声模数转换器的演示板
罗技g304侧键板
STR-NIS5820-GEVB,支持 Strata 的 NIS5820 12V、24 m-ohm、8A eFuse 评估板
LT6211 的典型应用 - 双路可编程电源电流、R-R 输出、电流反馈放大器
USB3.0超短公头贴片PCB板子。供MAC PRO A1289、G5机箱改造使用。
电能质量分析仪
使用 Analog Devices 的 ADA4062-2ARMZ-RL7 的参考设计
使用 Semtech 的 SC1630 的参考设计
MAXREFDES1098:采用MAX17690的小尺寸,24V / 500mA,无光耦反激式DC-DC转换器,效率为92%
使用 Analog Devices 的 LTC2908CTS8-C1 的参考设计
热门文章
更多
ZDS2022示波器百集实操视频之98:存储深度应用实例
WaveSense更名为GPR 并发布下一代雷达Aegis
英飞凌为Qi 1.3认证车载无线充电器提供安全认证
贸泽电子2021 Empowering Innovation Together计划完美收官
PIC16F15323单片机 (ADC)--汇编+C语言
瀚巍完成Pre-A+融资,推出新款UWB SoC,并与英飞凌合作
网络视频监控服务器将让数据传输简易化
基于单片机的直流电机转速控制设计
基于光学测量的可穿戴生命体征监测方案
Rambus提升GDDR6带宽,以应对边缘计算挑战
电路图
典型超再生无线电接收电路图
探测器中的驱动继电器电路图
KBC-Ⅱ型可编程电源电路
TDA7233S 功率放大器电路图
高品质有源二分频恒流功放的制作01
光线眼科灯开关电路(2)
双向可控硅无级调光器
HT-6P20系列电路-b
环宇MWH-I多功能全方位报警器电路触发部分电路
温度发送器电路
电话筛选电路
反对数放大器电路
中亚牌SBT-254调光书写台灯电路图
三乐牌WP-650A电脑式微波炉电路图
简单镍镉电池充电器电路图
LT1111的典型应用电路降压电路图
压力传感器模块电路
为BP机增加呼叫音调电路图
廉价激光器二极管驱动器电路
铅酸电池保护器
TDA7350功放电路
555柴油发电机组自动发电控制装置(二)
基本RC桥式振荡电路
开关稳压电源中的实用软启动电路
反相单稳态电路
EXB系列驱动器的检测电路
电脑主板电路图 440LX2_12
电脑主板电路图 830_16
电脑主板电路图 830_28
电脑主板电路图 830_49
可能感兴趣器件
NACE1500M50V10X8TR13F
214-930-75-50
XC6123A627ML
C48-13R8-2S9-106
JTPQ00RE-14-37PA(021)
SIT9005ACA1D-18SN
SIT1602BI-81-30N-66.000000Y
JWA2130-3353
ABLS-LR-5.999999-10-C-T
PB01W-001BB
MLHS-01R0-400-B75-3000
M1206CS-330XG
TCA4029036KA010000-FREQ
MTSW-210-12-S-T-840
K225SB
2101-5-13-1
Y4023301R000A9W
HVC2220X7R103K251NT
T493D227K004AM6320
DIP-U1989-12-1802-B-T-5
023-021-113
RM242-040-212-6720
T83C156K025UABL
FP60P-2802-FT50Q
P-2512K2771DGTP
M55342L02B221EUT1V
LCCT20BK6802JT0
72XTR1K
CRCW120622K0DKEBHP
TNPW060339K7BXTC
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论