此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件，因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
共3课时46分14秒
动画短片将介绍逐次逼近寄存器（SAR）ADC的工作原理。欢迎了解。
共1课时5分55秒
视频将重点介绍SAR和Delta Sigma转换器架构之间的关键区别及其不同优势以及SAR ADC的具体工作方式。
共1课时7分12秒
将介绍模数转换器(ADC)的基本知识，包括ADC基本架构、了解ADC误差、如何阅读ADC数据手册，以及如何选择合适的ADC。
共1课时38分9秒
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