• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    木犯001号
    Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
    2019年06月21日 21:04:50回复|()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    用单层PCB设计超低成本混合调谐器
    今天,电视机与视讯转换盒应用中的大多数调谐器采用的都是传统单变换MOPLL概念。这种调谐器既能处理模拟电视讯号也能处理数字电视讯号,或是同时处理这两种电视讯号(即所谓的混合调谐器)。在设计这种调谐器时需考虑的关键因素包括低成本、低功耗、小尺寸以及对外部组件的选择。本文将介绍如何用英飞凌的MOPLL调谐芯片TUA6039-2或其影像版TUA6037实现超低成本调谐器参考设计。这种单芯片ULC调谐器整
    黑衣人 PCB设计
    扣币不对啊!
    今天我发现下载附件的时候,芯币被多扣了!按照soso所说的每下一个附件-4芯币,可我下载两个附件却不见了16个芯币。是不是下载不同的附件需要不同数量的芯币?现在我只剩下3个芯币了:L !!!所以我有两点建议:1、标出每个附件下载需要的芯币值。2、把下载需扣的芯币值降低一点,例如每个附件2芯币。谢谢!
    chich 为我们提建议&公告
    气隙磁芯电感设计
    czf0408 电源技术
    用串口调试助手往串口发数据时,示波器测量TUSB3410的19脚(SOUT)信号,没有任何反应
    买了两块Launchpad板,串口都是只能上不能下,即串口数据[color=#ff0000]MCU->PC[/color]是[color=#ff0000]可以[/color]的,[color=#ff0000]PC->MCU不行[/color]。我用串口调试助手来收发。绝对不是什么跳线的问题,原理图我还是看得清楚的。用串口调试助手往虚拟串口[color=#ff0000]发送[/color]数据时:我
    helloxieyu 微控制器 MCU
    STM32H743IIT6核心板原理图
    STM32H743IIT6核心板原理图 分享给大家,功能齐全
    2663140220 stm32/stm8
    stc89c51
    谁了解stc89c51的用法,给点提示啊.......:)
    古城剑客 51单片机

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved