|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
电子技术视频
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
登录
注册
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
芯兑换
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Hybrid Motion-Force Control
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:5分26秒
日期:2019/06/20
收藏视频
分享
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
换一批
猜你喜欢
嵌入式Linux性能监控和调优
micochipDIRECT新手入门教程
CES 2015焦点: PubNub创建的智能家居模型
开关电源原理与维修
平衡小车与电机PID系列视频教程
研讨会 : TI SimpleLink Security
无线电动工具应用中电机控制设计的考量
美国DIY玩家全方位测试吉时利2280S高测量精度电源
FPGA课程基础(英特尔官方FPGA教程系列)
车载外置功放的系统和软硬件实现介绍
推荐帖子
空气净化市场现状
此内容由EEWORLD论坛网友焦点创意原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处 空气净化市场现状目前,空气净化器在我国的发展还处于刚起步的阶段,市场渗透率不及10%。随着人们对空气净化器的认识提高和健康的重视,空气净化器的需求也是越来越高,空气净化器的未来市场空间也是有目共睹的。但是对于现有的空气净化器的发展趋势来看,还存在着很多问题。  20...
焦点创意
创意市集
MB9B506R多功能串行接口
MB9B506R多功能串行接口非常有特色。 首先,MB9B506R具有8通道多功能串行接口(Multi Function Serial Interface,缩写MFS),通过串行模式寄存器(SMR)可把每个通道自由配置成UART、CSIO、LIN和 I2C。此外,MB9B506R的外部封装引脚复用许多功能,可以通过...
yang.aiquan
DIY/开源硬件专区
经济型袖珍示波器PCB图
经过对调试样机电路的整理,重新布线的PCB正式版完成了,发上来给大伙评点评点,等板子做好后,将元件参数调整好,再将电路图发给大家评点。当然还有以前提到的能在PC上仿真运行的评估软件,也会在稍后发上来。 如果项目进展顺利,我想把它搞成开源的DIY套件,不知道有多少人会感兴趣? 1. 包括全部零件、电路板、外壳,提供基本版的软件源程序、电路图、简单使用说明。不含电池、探头、售后保修及软件升级技...
wood88
DIY/开源硬件专区
USB转并口或I/O口
这个资料只是适合偏重于软件的单片机工程师,不懂VC++的朋友不要花费您的宝贵时间。 我找到了一个这样的USB芯片,框架如下: 不用写单片机程序与PC应用程序通信了,PC端调用一个输入输出函数,即可控制I/O的所有动作。 赛先生科技已经设计原理图打PCB板,做成了模块,叫EasyUSB,同时又设计了一个简单易用的...
schoolboy
DIY/开源硬件专区
推荐文章
Strategy Analytics:疫情推动需求,全球服务机器人出货量激增
2021年02月28日
Strategy Analytics新兴终端技术(EDT)团队在最新发布的一系列研究报告中预测,继2020年的年销量增长24%之后,服务机器人销量将在2021年加速增长31%。2020年Covid-19疫情实际上推动了服务机器人(尤其是面向业务的服务机器人)的需求增长,并且这种增长将在未来几年继续。 Strategy Analytics总监...
2021年2月份有哪些值得关注机器人事件?
2021年02月28日
后疫情时代,国内机器人市场发展迅速。同时,国际机器人领域保持积极发展势头。在即将过去的2021年2月份,全球机器人行业便动态不断。那么,具体都有哪些机器人事件值得关注呢?整理如下: 节卡机器人日本技术中心挂牌 2月1日,节卡机器人日本技术中心在日本东京正式挂牌成立。节卡机器人日本顾问伊藤博士代表公司与合作伙伴日本进和集团倪昌浩社长共同为中心挂牌。 ...
疫情推动需求,全球服务机器人火了
2021年02月25日
Strategy Analytics新兴终端技术(EDT)团队在最新发布的一系列研究报告中预测,继2020年的年销量增长24%之后,服务机器人销量将在2021年加速增长31%。2020年Covid-19疫情实际上推动了服务机器人(尤其是面向业务的服务机器人)的需求增长,并且这种增长将在未来几年继续。 Strategy Analytics总监Ken...
协作机器人的发展不能靠廉价,要靠平台化!
2021年02月22日
从制造商角度出发,我们并不认同低价替代逻辑。依靠单纯的价格战和低价策略并不能推动协作机器人市场的规模持续扩大,用户所重视的“性价比”的概念首先应该是“好用”而不是“便宜”。——曹宇男 艾利特(ELITE)机器人公司董事长兼CEO 牛年央视春晚上,一款会写福字的“书法机器人”夺人眼球,展示了协作机器人的灵巧操作。实际上,这对协作机器人来说仅仅是“牛刀小试...
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
推荐视频
更多
直播回放: 使用 ModusToolbox® 构建系统,灵活应对物联网设计挑战
研讨会:Littelfuse 电动车充电桩及车载充电器保护设计方案
电子设计从零开始
STM32CubeMX and STM32Cube HAL basics
Atmel SmartConnect 平台 - 全新物联网 Wi-Fi 解决方案(一)
小波与科学
MSP430 FRAM and CapTIvate 电容触控技术
Verilog HDL设计与实战
无线控制智能灯泡(IoTT大篷车)
正点原子手把手教你学STM32-M3
相关下载
更多
AB PLC例程 AB1 PLC PTO-PWM如何控制脉冲输出的范例
备战2015全国大学生电子设计竞赛_控制类赛题分析.pdf
Modern C++ Design中文版.pdf
时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器应用 783页 26.8M.pdf
温度控制系统设计论文资料.rar
PLC运动控制实例及解析(西门子)
ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动
Pulse Width Modulation for Power Converters - Principles and Practice.pdf
基于单片机的温度控制系统论文资料
HT46R22单片机在电磁炉功率控制中的应用
电子工程世界版权所有
京ICP证060456号
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论