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The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
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空气净化市场现状
此内容由EEWORLD论坛网友焦点创意原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处 空气净化市场现状目前,空气净化器在我国的发展还处于刚起步的阶段,市场渗透率不及10%。随着人们对空气净化器的认识提高和健康的重视,空气净化器的需求也是越来越高,空气净化器的未来市场空间也是有目共睹的。但是对于现有的空气净化器的发展趋势来看,还存在着很多问题。  20...
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MB9B506R多功能串行接口
MB9B506R多功能串行接口非常有特色。        首先,MB9B506R具有8通道多功能串行接口(Multi Function Serial Interface,缩写MFS),通过串行模式寄存器(SMR)可把每个通道自由配置成UART、CSIO、LIN和 I2C。此外,MB9B506R的外部封装引脚复用许多功能,可以通过...
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USB转并口或I/O口
这个资料只是适合偏重于软件的单片机工程师,不懂VC++的朋友不要花费您的宝贵时间。        我找到了一个这样的USB芯片,框架如下: 不用写单片机程序与PC应用程序通信了,PC端调用一个输入输出函数,即可控制I/O的所有动作。 赛先生科技已经设计原理图打PCB板,做成了模块,叫EasyUSB,同时又设计了一个简单易用的...
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木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
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