|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:5分38秒
日期:2019/06/20
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
ndis收发包函数的用途?
INT ReceivePacket(INNDIS_HANDLEProtocolBindingContext,INPNDIS_PACKETPacket);和NIDS_STATUS Receive(INNDIS_HANDLEProtocolBindingContext,INNDIS_HANDLEMacReceiveContext,INPVOIDHeaderBuffer,INUINTHeaderBuff
yyq_8076
嵌入式系统
ARM7,9学习
请高手推荐一本关于ARM体系结构讲的特别清楚的书
telesonic
ARM技术
英文原版电子电路基础书籍推荐三、发明者电子设计宝典
[i=s] 本帖最后由 tiankai001 于 2014-5-24 14:09 编辑 [/i][align=center][size=4]发明者电子设计宝典---英文原版来了!!![/size][/align][align=center][size=4][/size][/align][size=4]在之前的资源推荐里,有朋友向大家推荐了《发明者电子设计宝典》这本国外经典电子电路教材,(原帖链接:
tiankai001
下载中心专版
为省电外围电路供电由MCU控制,请问接口要如何处理以保护MC
主要是怕MCU控制给外围电路上电时会把MCU的接口部分搞坏。
mysky163
stm32/stm8
急 电脑蓝屏
我电脑老师在下载程序时蓝屏有哪位高人知道原因 教我解决一下呀 ,非常感谢。
wangtong0819
嵌入式系统
MSP430中BCSCTL1=CALBC1_8MHZ是什么意思
MSP430中BCSCTL1=CALBC1_8MHZ是什么意思?怎么理解??
芯风作浪
微控制器 MCU
推荐内容
热门视频
更多
汽车ADAS(先进驾驶员辅助系统)动向
[高精度实验室] ADC系列 5 : ADC 的频域指标
直播回放:TI 专为楼宇自动化传感器应用而生的低功耗无线技术
UCD3138数字电源控制器架构和电源外设简介
Vishay Power Metal Strip® 电阻器短时过载(产品演示)
小梅哥FPGA入门到实践特训班全程高清实录(2019)
C2000创新DesignDRIVE开发套件
TI 电池管理深度解析系列
xilinx zynq fpga视频教程
构建块 DAC: 系统思考方法
开源项目推荐
更多
STM32F103C8T6最小系统板 TypeC接口
用于 GB 以太网交换机的 3.3V 模拟放大
[多P视频测试]PCB+铜柱作为骨架的全协议双向快充移动电源
LTC2910 的典型应用 - 八路正/负电压监视器
使用 NXP Semiconductors 的 LPC1768FBD100 的参考设计
NCV51200 3 Amp VTT 终端稳压器 DDR1、DDR2、DDR3、LPDDR3、DDR4 的典型应用
使用 STMicroelectronics 的 LM305 的参考设计
OP213FSZ-REEL7 多媒体声音编解码器耳机输出放大器典型应用
使用 ROHM Semiconductor 的 BD5237 的参考设计
使用 Analog Devices 的 LT1189 的参考设计
热门文章
更多
防爆电机接线方法_防爆电机接线时的注意事项
【STM32平衡小车】APP调试协议及代码分析
ARM开发——搭建嵌入式开发环境
宝马实施五大举措,建立针对电芯的可持续闭环材料循环
美格智能独家中标了中国联通5G AIoT智能模组
破局EDA数字仿真器 合见工软演绎速度与激情
三星 Galaxy S21 FE 已经大规模出货,欧洲市场货源充足
12.中断系统
便携一体式智能蓄电池内阻测试仪的技术参数
电路图
能够根据室温自动启动的吊扇电路图
音频遥控开关原理图
晶体管可控整流电路b
280W功放电源电路图
晶闸管式过电流保护电路之四
HA250A的应用电路
实用声控音乐彩灯(2)
SH-809节日彩灯专用集成电路
调光台灯电路之一
用毫安表组成的交流电压表电路
锁存存储电路
LTC3725与LTC3706共同组成的48~3.3V、30A的DC/DC电路
高频滤波器电路
TL431制作交流稳压器电路图
NCP1014/1028驱动LED电路
直流电路熔断器熔体断闪光指示电路
对偏压变化不灵敏的单结晶体管单稳态电路
扩流电路图
电流型低压电压触电保安器电路图
电风扇指触保护及报警电路
安全充电器电路
计算机 RS-232 串行接口电流环电路
软启动稳压电源
SXTY三相交流调压(闭环)触发板电路
MCl45027(通用)红针线、超声波或射频遥控接收译码电路
采用品体管的电子报警闪光灯电路
250mA高速缓冲器BUF634
逆变器与三相电动机的连接
春花牌吸尘器电子调速控制电路
可能感兴趣器件
CAT5120SDI-00-T
303134-511R-C-B-T
R5F21104DFP
288XAC5S481A1
MSS1260-154KL
433100-11-0
ISP827-3-SM
34DWMSP16B4M2QT
SIT1602BI-13-XXN-33.333330D
MSCI20001000GS10
Q6R3GYYRY24A
74LVC32ADB,118
98414-G06-05_A03
88921-517LF
89J-6536-73SW19(426)
72255-5268GA
DL4758A
RNC20E6801BTP
CF1/2-304J-A2
TOMC16031052BTF
H4M09RA29FM63
FM4DZ12P2577MLF
PMR6-12SC24-NG
FP20216159881BBAGW
AR13DTNV2432
LP26BF32CFT
1812N301P501NWM
BSTCR-236-S-090-08-H-100-LT
SON-N954-07-1321-CA
688LSR6R3KCC
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论