|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
电子技术视频
|
下载中心
|
Datasheet
|
活动中心
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
登录
注册
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
芯兑换
您的位置：
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Wrenches
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1：Introduction to the Lightboard
课时2：Acknowledgments
课时3：Foundations of Robot Motion
课时4：Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5：Degrees of Freedom of a Robot
课时6：Configuration Space Topology
课时7：Configuration Space Representation
课时8：Configuration and Velocity Constraints
课时9：Task Space and Workspace
课时10：Introduction to Rigid-Body Motions
课时11：Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12：Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13：Angular Velocities
课时14：Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15：Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16：Homogeneous Transformation Matrices
课时17：Twists (Part 1 of 2)
课时18：Twists (Part 2 of 2)
课时19：Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20：Wrenches
课时21：Forward Kinematics Example
课时22：Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23：Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24：Velocity Kinematics and Statics
课时25：Space Jacobian
课时26：Body Jacobian
课时27：Statics of Open Chains
课时28：Singularities
课时29：Manipulability
课时30：Inverse Kinematics of Open Chains
课时31：Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32：Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33：Kinematics of Closed Chains
课时34：Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35：Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36：Understanding the Mass Matrix
课时37：Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38：Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39：Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40：Forward Dynamics of Open Chains
课时41：Dynamics in the Task Space
课时42：Constrained Dynamics
课时43：Actuation, Gearing, and Friction
课时44：Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45：Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46：Polynomial Via Point Trajectories
课时47：Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48：Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49：Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50：Overview of Motion Planning
课时51：C-Space Obstacles
课时52：Graphs and Trees
课时53：Graph Search
课时54：Complete Path Planners
课时55：Grid Methods for Motion Planning
课时56：Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57：Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58：Virtual Potential Fields
课时59：Nonlinear Optimization
课时60：Control System Overview
课时61：Error Response
课时62：Linear Error Dynamics
课时63：First-Order Error Dynamics
课时64：Second-Order Error Dynamics
课时65：Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66：Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67：Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68：Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69：Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70：Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71：Force Control
课时72：Hybrid Motion-Force Control
课时73：Grasping and Manipulation
课时74：First-Order Analysis of a Single Contact
课时75：Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76：Multiple Contacts
课时77：Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78：Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79：Form Closure
课时80：Friction
课时81：Planar Graphical Methods
课时82：Force Closure
课时83：Duality of Force and Motion Freedoms
课时84：Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85：Transport of an Assembly
课时86：Wheeled Mobile Robots
课时87：Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88：Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89：Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90：Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91：Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92：Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93：Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94：Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95：Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96：Odometry
课时97：anipulation
时长：3分0秒
日期：2019/06/16
收藏视频
分享
上传者：木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签：
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
换一批
猜你喜欢
如何使用戴尔XPS15Z 笔记本电脑上的Cypress触摸板
智能信息处理 北京大学 谭营
智能楼宇无线解决方案
2017 DLP 技术研讨会
EDA技术与实验 哈工大 朱敏
STM32F7 online training (OLT)
微软全息通信Holoportation,相隔千山万水照样面对面沟通
VICOR 高性能电源转换研讨会 (2019.11)
基于灵动MM32SPIN系列MCU的FOC吊扇应用案例分享
SimpleLink Academy：开发您的Bluetooth®低能耗项目
推荐帖子
关于“压采”，能做的项目征集
关于“压采”，能做的项目征集，大家帮忙想想，都能做点儿啥啊，服务三农，造福后代，吼吼，说的有点空了。 。。 最近冀州政府大力支持此类项目，也想搞搞什么滴，大家帮帮忙哇...
aibing
创意市集
未来绿色水上博物馆
这艘半船半建筑的水上设计，功能多样，集各种高科技于一身。它周身布满植物的造型十分惹眼。这艘依靠太阳能和水电同时供能的船，外壳涂有一层钛氧化物，可以有效吸收紫外线。在行进过程中，它还可以净化水中的污染。在这艘浮动的“水上公园”里，同时还可以作为博物馆供游客参观，十分令人期待 ...
xyh_521
创意市集
采用无轮毂设计的太阳能电动自行车
Ele电动自行车是设计师Mojtaba Raeisi带来的创新产品，设计师将前后轮都变成无轮毂驱动的结构，轮子中间的空间，正好用来放圆形的太阳能电池板。车轮中的这些电池板，角度是可以调整的，可向两面成30°旋转。平时与车身保持水平，不会影响骑行，停车充电的时候，简单地调整下角度，就能获得更好的光电转换效率。Ele电动自行车提供了三种工作模式，即人工动力、半电动以及全电动模式，使用者可以根据需要来...
lopopo
创意市集
请教小蚁摄像头破解之后app使用问题
按照github上的方法破解的，破解成功rtsp使用正常，但是小蚁app不能用了，小米app没试，请问是我弄错了，还是破解之后app就是不能用？ github上其他的破解没看懂，有破解过的大牛，请介绍一下经验，谢谢 ...
lidonglei1
DIY/开源硬件专区
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
推荐视频
更多
有源或门的应用和优点
Linux嵌入式开发
Atmel MCU 产品概览
11秒拆解一部iPhone，Liam机器人成苹果发布会最大惊喜
TWS蓝牙解决方案
Gain and Phase measurements of a flyback converter
机器人学
Arduino 电磁场辐射（EMF）探测器
TI DLP® Labs - 光控制
MATLAB及机电系统仿真
相关下载
更多
机器人学林沛群版讲义课件
PWM控制与驱动器使用指南及应用电路：SPWM,PFC,IGBT .part2
Red Hat Linux Security And Optimization 2002
250 W液晶电视AC-DC电源供应应用与TEA1713 PFC和半桥谐振控制器
直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf
DDR SRAM控制器的verilog完整设计文档（包含有完整的verilog源代码）
2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛徐州赛区自由体操2.rar
伺服控制系统中的传感器 280页 4.5M.pdf
自动控制——多学科视角
机器人理学分析
电子工程世界版权所有
京ICP证060456号
京ICP备10001474号
电信业务审批[2006]字第258号函
京公海网安备110108001534
Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
创意市集
用户评论