大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Odometry

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
Odometry
登录

课程目录课程笔记

时长：4分32秒
日期：2019/06/20
收藏视频
上传者：木犯001号
去评论

课程介绍

相关标签：机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: 木犯001号; Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429; 2019年06月21日 21:04:50回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

【朱兆祺带你学嵌入式】第一章第二节 Makefile基本知识: [align=left]Makefile如今能得以广泛应用，这还得归功于它被包含在Unix系统中。在make诞生之前，Unix系统的编译系统主要由“make”、“install”shell脚本程序和程序的源代码组成。它可以把不同目标的命令组成一个文件，而且可以抽象化依赖关系的检查和存档。这是向现代编译环境发展的重要一步。1977年，斯图亚特·费尔德曼在贝尔实验室里制作了这个软件。2003年，斯图亚; qinkaiabc ARM技术

中国第一批3G商业试用手机全部基于ARM处理器: 中国移动于2008年4月1日在中国八大城市推出第一批TD，用于服务的商业试运营。这批手机全部基于ARMS™ 处理器，价格在人民币2000到3800之间。这批基于ARM[]技术的手机是六家中国本土及国际厂商制造，包括海信、中兴、三星和LG 。在试运营期间，有超过2万名用户将能够体验到由中国移动提供的TD技术提供的3G[服务，促进中国标准的商业化。　　今天，几乎每一部3G[手机——包括; alexa 单片机

新手学习帖：TL494的应用: 首先声明下:自己也是个新手,对那些刚接触的玩家可能有点帮助.老鸟对有错误的地方请及时指正. TL494是功能非常完善的PWM驱动电路,对于一般的应用已经绰绰有余了.我现在简单的说说两种应用电路.新手可以对照电路自己选简单应用或带保护功能的应用方案. 看下面的图:500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。按住CT; wxf1357 模拟与混合信号

关于G2系列的官方报价: 刚刚又看了看2012年的msp430介绍手册，看下图器件列表有点奇怪，对于同样8K的器件，G2402和G2412是一个价，既然这样，为什么还要有不同呢？买功能多一点的G2412也有缺点？功耗多了点？G2432和G2452也是一个价等等大家说说有什么区别？; wangfuchong 微控制器 MCU

ST延长SPC56车规MCU长期供货承诺，推动汽车电子创新: 半导体供应商意法半导体宣布延长在全球汽车动力总成、底盘和车身应用中部署量达数百万的SPC56车规微控制器（MCU）的长期供货承诺。意法半导体汽车处理器和射频技术事业部总经理Luca Rodeschini表示： SPC56系列在市场上经久不衰，现在仍是各种设计项目的首选汽车MCU，集运算性能、稳健性和可靠性于一身。为确保为我们客户的新应用以及市场上已有应用提供长期的支持服务，我们今天宣布将我们独有的; okhxyyo 汽车电子

MSP430超低功耗感应 & 测量 MCU: MSP430 MCU 集成了模拟和数字外设以满足您的检测和监控需求。集成外设包括 ADC、DAC、运算放大器、计时器、SPI、UART、I2C、USB 和 LCD 驱动器。MSP430 CapTIvate 微控制器可将低功耗电容式触控按钮、滑块和滚轮轻松添加到您的 MCU 应用中。可在存在噪声和湿气的环境中通过塑料、玻璃和金属覆盖层进行可靠的触控检测。适用于高精度水量、热量和燃气流量测量的片上系统; 火辣西米秀微控制器 MCU

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved