此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
共3课时39分57秒
此模块介绍闪存的工作原理，包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时，干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。
共4课时1小时4分14秒
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