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超低功耗Cortex-M0+ MCU STM32 L0系列入门

课程标签： MCU Cortex-M0+ STM32 L0 ST

STM32 L0超低功耗新突破

课程标签： 超低功耗 STM32 L0

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标： 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

课程标签： 机器人 机械臂 运动规划

本教程从RT-Thread 内核的简单介绍入手，从软件架构入手讲解实时内核的组成与实现，这部分给初学者引入一些 RT-Thread 内核相关的概念与基础知识，让初学者对内核有初步的了解。学完本章，读者将会对 RT-Thread 内核有基本的了解，知道内核的组成部分、系统如何启动、内存分布情况以及内核配置方法。本视频教程通过讲解RT-Thread的内核基本概念，用户对RT-Thread的基本概念有所理解，并能运用起来。15个经典内核例程源码，每天一讲快速上手无压力。

课程标签： RTOS 嵌入式操作系统 RT-thread

本视频将由浅入深，带领大家学习STM32F103的各个功能，为您开启全新的STM32之旅。 本视频总共分为三篇： 1，入门篇，主要介绍STM32入门基础知识； 2，中级篇，主要介绍STM32基本外设使用，包括：GPIO,串口，定时器，外部中断等。学完本篇，基本入门STM32开发。 3，高级篇，主要介绍STM32高级外设，包括：SDIO，CAN总线等。

课程标签： 单片机 STM32 正点原子

Hinton 教授的这门 课程是一门必修课。对所有人，包括初学者和专家都将受益于 Hinton 的观点和思想的广度。

课程标签： 神经网络 机器学习 反向传播

1.通过几个案例了解使用卡尔曼滤波器的常见场景。 2.本视频介绍了解状态观测器的工作原理，并解释其背后的数学原理。 3.本视频介绍卡尔曼滤波器结合两个信息源，预测状态和噪声测量，以产生最佳的，无偏的状态估计 4.本视频讨论实现卡尔曼滤波算法所需的方程组。 5.本视频解释了非线性状态估算器背后的基本概念，包括扩展卡尔曼滤波器，无味卡尔曼滤波器和粒子滤波器。 6.在本视频中你将学习如何配置卡尔曼滤波器模块参数，例如系统模型、初始状态估计和噪声特性，使用Simulink中的卡尔曼滤波器估算单摆模型角度。 7.本视频演示使用扩展卡尔曼滤波器估算非线性单摆系统的角位置。

课程标签： MATLAB simulink kalman 卡尔曼滤波器

自然界中存在很多种智能现象，如人脑的认知过程、鸟类迁徙、狮子觅食。那么机器能否通过编程去模仿这些动物的思维过程？答案是可以，而这门用程序去模拟自然界中的自然现象从而服务于控制过程的技术就是智能控制技术。 主要讲述专家控制、模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法，并教授MATLAB编程和SIMULINK知识，用以实现上述知识。

课程标签： 控制 神经网络 模糊控制 遗传算法

课程标签： 黑科技 探头

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

课程标签： 机器人 控制 规划