课程介绍
相关标签: 机器人 控制 算法
Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines.

This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    指针用法请教
    int sdram_test(void){volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)0x30000000;int i;// write sdramfor (i = 0; i1000; i++)p[i] = 0x55;// read sdramfor (i = 0; i1000; i++)if (p[i] != 0x55)return
    程序会不会 编程基础
    MaixSense R329开发板开箱和简介
    MaixSense R329是矽速科技(Sipeed)基于全志(Allwinner)R329设计的开发板,官方介绍和EEWorld介绍已经非常详细了,这里做一个开箱和主观感受的介绍。先搬运一个官方的板子概览(https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay/content/182):开发板特性:主模块:Maix-II A模块(R239 主芯片+ Wi-FiBLE+预留SPI
    x1816 国产芯片交流
    网络写SD卡特别慢!
    现在问题如下:把SD卡设置成共享后,1.通过网络写10M内容到SD卡,用6分钟2.往FLASH里面写10M内容,用50秒3.把FLASH里面的10M内容往SD卡里面写用不到1分钟如何通过网络写SK卡 速度快,不这么慢
    owen666 嵌入式系统
    在TI eStore订购的TI LaunchPad收到到了
    RT货是从新加坡邮过来的,DHL快递
    cc1989summer 微控制器 MCU
    【段子】网上看到一条建议,转给有小孩儿的坛友
    [i=s] 本帖最后由 mmmllb 于 2015-5-8 12:25 编辑 [/i][color=#333333][font=Arial,]孩子的头被椅子卡住后,作家长的一定不要惊慌,确认无危险后,先保持镇静,安抚孩子情绪然后——拍照留念。[/font][/color]:loveliness:
    mmmllb 聊聊、笑笑、闹闹
    有谁能帮我写一个代码么,用FPGA控制tlc549采样,通过VGA显示波形,有偿100—200;
    有谁能帮我写一个代码么,用FPGA控制tlc549采样,通过VGA显示波形,有偿100—200;
    zmjx FPGA/CPLD

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved