课程介绍
相关标签: 机器人 控制 算法
Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines.

This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    用CCS调试BlinkingLED,
    [i=s] 本帖最后由 清风一缕 于 2014-6-27 16:22 编辑 [/i]请教大侠们,我是菜鸟,想学CCS,去年听过Ti的讲座,在讲座上好像程序也能运行,现在想在运行一下,不知如何添加断点,到哪里找中断子程序?。是否有人知道怎么回事,我在北京亦庄,要是有附近的大侠,本人希望以后有问题可以拜访求教,谢谢
    清风一缕 微控制器 MCU
    急问:SPARTAN6 XC6SLX9 下载程序时芯片扫描不到的问题?
    [backcolor=rgb(238, 238, 238)][font=Verdana, Helvetica, Arial, sans-serif][size=12px]用的是SPARTAN6 XC6SLX9[/size][/font][/backcolor][backcolor=rgb(238, 238, 238)][font=Verdana, Helvetica, Arial, sans-se
    godjohsn FPGA/CPLD
    一周精彩回顾!精彩不断!
    hello~大家早上好~又到周一拉。。又到了我们的一周精彩回顾时间~在刚刚过去的一周,发生了什么呢?[color=Red][b][size=4]精彩好贴:[/size][/b][/color]嗯,最近很热的树莓派测评申请结束了,竞争非常激烈呀,得到测评机会的网友好好珍惜机会呀,因为还有一群后备军盯着雪亮的眼睛在找茬呢~~吼吼。。听说已经有网友收到板子了,来论坛晒贴了。。赶紧来看看吧~~[b][ur
    okhxyyo 聊聊、笑笑、闹闹
    is packaged incorrectly with parts of another type in the
    orcad软件。画原理图。有一个元件画成了多个部分。生成网表,出现错误。Part U41F of type RT5350SF is packaged incorrectly with parts of another type in the U41 package. 分析元件,初步检查,没有发现错误。上网查,有出现类似情况。但没有找到答案。折腾半天,终于回去了,第二天。再打开原理图。没怎么搞。搜了
    ienglgge PCB设计
    关于BLUENRG-LP改例程实现芯片采集内部电压值通过蓝牙传输到另一蓝牙串口打印的问题
    我使用了官方给的BLE SerialPort例程和LL drivers里的ADC例程在把ADC例程主函数中的一些初始化的函数放到SERIAL port例程的主函数后,将循环部分做成了一个函数unsigned long adc[CMD_BUFF_SIZE];#if CLIENTvoid adcadcadc(void){uint32_t nVBattRawVal = 0;uint8_t ret;/*
    haha丶 意法半导体-低功耗射频
    基于DSP的USB口数据采集分析系统
    摘要:介绍了一种基于DSP的USB口振动、噪声信号采集分析系统构造方案,并对其各模块进行了分析,该方案完全实现了在系统编程和配置。针对USB模块详细介绍了CYPRESS公司的EZUSB芯片,说明了其固件(Firmware)和驱动程序框架。关键词:DSP USB FPGA CPLD Firmware 驱动程序 随着DSP芯片功能越来越强,速度越来越快,性价比的不断提高以及开发工具的日趋完善,广泛用于
    loverbill DSP 与 ARM 处理器

    推荐内容

    热门文章更多

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved