课程介绍
相关标签: 机器人 控制 算法
Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines.

This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.
显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    短信猫数据发送的问题
    发送数据时,如果猫是刚刚加电,第一次的发送总是不成功,第二次就可以了,想知道原因和解决办法。谢谢
    肯清 嵌入式系统
    基于ALTERA FPGA的低延迟QDR2 RAM控制器解决方案
    QDR2 RAM是一种特殊结构的SRAM,它的读写端口是分开的,有两套读写数据总线。地址是读写共享的,对BURST长度为2的QDR2 RAM来说,读地址在时钟CK的上跳沿锁存,写地址在时钟CK的下跳沿锁存。它的这种结构消除了数据总线的turn-around的必要,延迟更小。在ALTERA的高端FPGA中,我们可以利用一些底层IP,如DQDQS,DLL,PLL来实现一个低延迟的QDR2 RAM读写控
    dai189 ARM技术
    关于串口通信中的数据结构传递!
    考虑一个问题呵!就是说我想从MSP430里面传送一个Struct数据到PC或别的芯片,这个方式应该怎么组织呢!因为MSP430 是一个字节一个字的传的,一般来说是先分一个临时的数组,然后往数组里填数据,然后再整个数据的操作,但是这个过程中怎么去处理一组数据的开始和结尾呢!比如说我把所有的数据都一直往数组里放,那就一锅粥了,怎么去定义一个开始和结尾!?大家有什么方案说出来一块讨论一下!?说不定哪天就
    wuyanyanke 微控制器 MCU
    电脑开不机-静电惹的祸
    [font=-apple-system,][size=4]台式电脑正在使用中,突然自动关机,其后再也打不开,我以为是CPU,内存什么的原因,便打开机箱,一一检查,没有问题,我不解,拿着我的主机到售后那,检查人员打开机箱,对CMOS放电三次,电脑正常运行。[/size][/font][font=-apple-system,][size=4]如果你的电脑在正常使用之中,不能开机,开机CPU风扇正常,但
    fish001 模拟与混合信号
    DSP调试我的几点经验
    1)不要贪快,俗话说得好:欲速则不达。毕竟硬件的编程和软件的编程还是有很大的不同,否则一旦出错,无从下手2)做到一定程度,要存档,要总结。(备份)3)要看你所开发的[font=Times New Roman]DSP[/font]的文档,并且要详细反复的看,这一点尤为重要。4)多参考示例代码,毕竟创造要有基础作保证。还望大家多多指教!
    呱呱 DSP 与 ARM 处理器

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved