课程介绍
相关标签: 机器人 控制 算法
Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines.

This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    为什么理想运算放大器的开环增益为无限大?
    (1)实际的运放开环增益达到10万以上,非常非常大所以把实际运算放大器理的开环增益想化为无穷大,并由此导出虚地。(2)导出虚地只是针对反相放大器而言吧。我在书上看见:运算放大器的开环增益无穷大,可以使得我们在设计电路的时候,闭环增益可以不受开环增益的限制,而仅仅取决于外部元件。就是牺牲大的开环增益换取闭环增益的稳定性。(3)导出虚地是针对运放在负反馈接法时不仅仅是反相放大器;正反馈时没有虚地。(4
    fish001 模拟与混合信号
    如何在电路中将交流跟直流分出来
    如题!!急!!
    yyyj锋 模拟电子
    C2000 Piccolo MCU F28027F LaunchPad™ 开发套件
    支持 InstaSPIN-FOC 的 C2000 Piccolo LaunchPad 是一款价格低廉的评估平台,旨在帮助您跨入使用 InstaSPIN-FOC 解决方案进行无传感器电机控制的领域。LaunchPad 基于 Piccolo TMS320F28027F,具有 64KB 板载闪存、8 个 PWM 通道、eCAP、12 位 ADC、I2C、SPI、UART 及 InstaSPIN-FOC
    火辣西米秀 微控制器 MCU
    需要HJc52函数集
    需要HJc52函数集,
    网易663 51单片机
    看来路上的监控摄像头还是有用的......
    今天坐城铁,说是一起交通肇事,撞人后逃逸被撞人好好走在路上,被后面来的黑色捷达撞翻了,当场死亡;捷达车主连停都没停就走了,也许注定这将是一起“费尽周折”的交通肇事案正当民警毫无头绪时,发现了路边的摄像头,刚好将案发的全过程录下来,于是,很快就找到了肇事人。看的时候心惊胆战,因为电视上短短几秒钟的镜头,一个生命就没了,还担心的是:如果那个摄像头不在那里?那结果又将如何呢?
    老夫子 工业自动化与控制
    adxrs450用的470uH电感电流要求多少?
    adxrs450用的470uH电感电流要求多少?能不能推荐个?二极管除了击穿电压还有什么要求?
    ssawee 传感器

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved