课程介绍
相关标签: 机器人 控制 算法
Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines.

This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    关于二极管知识问答的疑问?
    题目的第十题:10、在DPAK封装中Vishay FRED PT 超快恢复二极管可提供的最大电流是多少?俺通过网站FRED PT 超快恢复二极管的筛选如下图DPAK封装只有两种型号 电流2A 怎么会备选答案4个 一个都没有呢?是不是俺题目做的不对 还是出题有问题?
    liuceone 分立器件
    NAND FLASH无法引导UBOOT!向各高手大哥求救!!!
    小弟的2440板子一次烧写U-BOOT往K9S1208后,就无法引导了,以前烧写的好好的,这次烧写好后就无法启动了,用超级终端显示乱码,用DNW显示RXTX_THREAD_ERR,重试几次都没用,确保UBOOT.BIN是没问题的,望各位大哥解救!
    x700xt 嵌入式系统
    关于Windows DDK 问题,急!
    我安装完 Windows DDK for Windows 2000, Windows XP, Windows Server 2003之后,会提示很多安装错误信息。并且打开Windows XP checked Build Environments时,出现下面的错误:C:\WINDDK\3790~1.183\bin\setenv.bat 不是内部或者外部命令...请问这是怎么回事,希望各路高手不吝赐教
    liuxing200 嵌入式系统
    RS232/TTL电平转换芯片MAX232的原理及其应用
    RS232/TTL电平转换芯片MAX232的原理及其应用
    zzzzer16 FPGA/CPLD
    Win CE 5.0 环境下如何编写USB摄像头驱动
    跪请高手教,能不能用VS2005写Win CE5.0使用的USB摄像头驱动,应用程序可以用这个驱动捕获图像并通过网络传送。
    hulicong 嵌入式系统
    原来世界真得很小哎……
    前几天看到[url=https://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=144855][color=#0000ff]zqzq501311[/color][/url] 在soso的帖子里说南京都消费太高了就发短信问他在南京哪里的……没想到竟然是一个学校的……
    open82977352 聊聊、笑笑、闹闹

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved