• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 计算机控制技术
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 计算机控制 Z变换
目录
第一章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的类型
1.3 计算机控制理论
1.4 计算机控制系统应用实例
1.5 计算机控制系统的发展
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
2.1 开关量输入
2.2 开关量输出
2.3 模拟量输入
2.4 模拟量输出
2.5 计算机控制系统中的电源
2.6 信号采样与重构
2.7 数字滤波
习题
第三章 计算机控制系统的数学基础
3.1 差分方程
3.2 z变换
3.3 逆z变换
3.4 脉冲传递函数
习题
第四章 计算机控制系统特性分析
4.1 计算机控制系统的稳定性
4.2 计算机控制系统的动态特性
4.3 计算机控制系统的稳态误差
4.4 离散系统根轨迹和频率特性
习题
第五章 计算机控制系统的间接设计方法
5.1 概述
5.2 基本设计方法
5.3 数字PID控制器的设计
5.4 数字PID控制器算法的改进
5.5 数字PID控制器的参数整定.
习题
第六章 计算机控制系统的直接设计方法
6.1 概述
6.2 最少拍控制系统设计
6.3 纯滞后对象的控制算法
6.4 设计数字控制器的根轨迹法
6.5 数字控制器的频域设计法
习题
第七章 数字控制器的状态空间设计方法
7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
7.3 状态反馈设计法
7.4 输出反馈设计法
7.5 状态观测器设计
7.6 应用状态观测器的状态反馈系统
7.7 二次型最优控制算法设计
习题
第八章 计算机控制系统的工程设计
8.1 计算机控制系统的设计步骤
8.2 数字伺服系统
8.3 双闭环直流数字调速系统
8.4 电阻炉温度控制系统
8.5 数字程序控制系统
习题
第九章 新型计算机控制系统
9.1 嵌入式系统
9.2 集散控制系统
9.3 现场总线控制系统
9.4 网络控制系统
习题
第十章 计算机控制系统的可靠性设计
10.1 概述
10.2 干扰的来源
10.3 电源与供电系统的抗干扰措施
10.4 信号传输通道的抗干扰措施
10.5 系统可靠性设计
10.6 故障诊断技术
习题
显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    同步整流电路,下桥臂反串联一个NMOS有何作用?
    这是楼主上年毕业前,拆解一个MPPT充电器弄出来的原理图,抄的对象,是市场上成熟的产品;这个电路,已经验证过功能了,但是Q10的作用,当时并没有想明白;问过老师,无果。近日又想起这个问题来,发出来看看有没有坛友解惑了
    大小家伙好 电路观察室
    蓝牙4.0,低功耗的秘密
    低功耗蓝牙为何如此省电?根据SIG官方发布会的资料,它和经典蓝牙技术相比,主要的改变集中体现在待机功耗的减少、高速连接的实现和峰值功率的降低三个方面。  待机功耗的下降  传统蓝牙设备的待机耗电量大一直是为人所诟病的缺陷之一,这与传统蓝牙技术动辄采用16~32个频道进行广播不无关系,而低功耗蓝牙仅使用了3个广播通道,且每次广播时射频的开启时间也由传统的22.5ms减少到0.6~1.2ms,这两个协
    jordum 无线连接
    MSP430学习笔记ADC12
    [list=1][*][backcolor=white]几个术语:[/backcolor][/list][align=left][color=rgb(69, 69, 69)]a)分辨率(LSB):表示输出数字量变化一个相邻数码所需要输入模拟电压的变化量,它定义为转换器的满刻度电压与2的n次幂,其中n为ADC的位数。[/color][/align][align=left][color=rgb(69,
    fish001 微控制器 MCU
    从单片机初学者迈向单片机工程师(一份正真的让你成为工程师的贴子)
    [backcolor=white][/backcolor][backcolor=white][size=12px]学习单片机也已经有几年了,藉此机会和大家聊一下我学习过程中的一些经历和想法吧。也感谢一线工人提供了这个机会。希望大家有什么好的想法和建议都直接跟帖说出来。毕竟只有交流才能够碰撞出火花来^_^。[/size][size=12px]几年前,和众多初学者一样,我接触到了单片机,立刻被其神奇的
    maylove 单片机
    看不懂这款PPFC电路(基于LLC 驱动LED灯),求指导。
    [i=s] 本帖最后由 giggsyao 于 2016-10-11 10:58 编辑 [/i][align=left][color=#333333][font=微软雅黑]各路大侠,小弟初入PPFC电路,这是一款LLC方案推LED灯电路,[/font][/color][/align][align=left][color=#333333][font=微软雅黑]芯片是:[/font][/color][/
    giggsyao LED专区
    硬盘录像机主板生产厂家
    大神能帮我看看这个贴牌硬盘录像机主板是什么方案的:APP平台用的 大拿平台:congratulate:
    zzm0828 工业自动化与控制

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved