• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 计算机控制技术
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 计算机控制 Z变换
目录
第一章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的类型
1.3 计算机控制理论
1.4 计算机控制系统应用实例
1.5 计算机控制系统的发展
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
2.1 开关量输入
2.2 开关量输出
2.3 模拟量输入
2.4 模拟量输出
2.5 计算机控制系统中的电源
2.6 信号采样与重构
2.7 数字滤波
习题
第三章 计算机控制系统的数学基础
3.1 差分方程
3.2 z变换
3.3 逆z变换
3.4 脉冲传递函数
习题
第四章 计算机控制系统特性分析
4.1 计算机控制系统的稳定性
4.2 计算机控制系统的动态特性
4.3 计算机控制系统的稳态误差
4.4 离散系统根轨迹和频率特性
习题
第五章 计算机控制系统的间接设计方法
5.1 概述
5.2 基本设计方法
5.3 数字PID控制器的设计
5.4 数字PID控制器算法的改进
5.5 数字PID控制器的参数整定.
习题
第六章 计算机控制系统的直接设计方法
6.1 概述
6.2 最少拍控制系统设计
6.3 纯滞后对象的控制算法
6.4 设计数字控制器的根轨迹法
6.5 数字控制器的频域设计法
习题
第七章 数字控制器的状态空间设计方法
7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
7.3 状态反馈设计法
7.4 输出反馈设计法
7.5 状态观测器设计
7.6 应用状态观测器的状态反馈系统
7.7 二次型最优控制算法设计
习题
第八章 计算机控制系统的工程设计
8.1 计算机控制系统的设计步骤
8.2 数字伺服系统
8.3 双闭环直流数字调速系统
8.4 电阻炉温度控制系统
8.5 数字程序控制系统
习题
第九章 新型计算机控制系统
9.1 嵌入式系统
9.2 集散控制系统
9.3 现场总线控制系统
9.4 网络控制系统
习题
第十章 计算机控制系统的可靠性设计
10.1 概述
10.2 干扰的来源
10.3 电源与供电系统的抗干扰措施
10.4 信号传输通道的抗干扰措施
10.5 系统可靠性设计
10.6 故障诊断技术
习题
显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    ccs5导入例程编译问题
    [align=left][font=Helvetica][size=10px]**** Build of configuration Debug for project CW_Demo ****[/size][/font][/align][align=left][font=Helvetica][size=10px]"C:\\ti\\ccsv5\\utils\\bin\\gmake" -k all
    gz4922 微控制器 MCU
    十种车型的悬架系统和制动系统
    上海大众:帕萨特领驭悬架:前:四连杆独立式 / 后:纵向摆臂式制动:前通风盘式/后实心盘式,带前轮刹车片磨损过度报警装置,带贯通式双膜片(8+9英寸)真空刹车助力器东风雪铁龙:富康悬架:前:麦克弗逊独立式/后:连杆式独立悬架制动:前盘后鼓一汽大众:捷达悬架:前:麦克弗逊式单横臂/后:纵向拖臂式单纵臂制动:前盘后鼓海南马自达:福美来323悬架:前:麦克弗逊式独立悬架/后:TTL双天梯多连杆式独立悬架
    1ying 汽车电子
    pc机跟wince同步问题
    我用台式机跟研华6552的工控板 wince系统 通过双机互联线连接台式机ip是192.168.0.12工控机是192.168.0.192从台式机上ping 工控机没有问题但是ActiveSync一直连接不上 ActiveSync图标一直是灰色的
    岚裳 嵌入式系统
    dsp2812学习体会
    哈哈,抽时间写了一个博客,说说自己学习dsp2812的体会,欢迎大家共同探讨哦~~~[url=https://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=117818&do=blog&id=22384&cid=1945]https://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=117818&do=blog&id=22384&cid=19
    gaoxiao 微控制器 MCU
    尚为科技-机房环境监控专家
    尚为科技-机房环境监控专家,机房环境监控产品专业厂商,产品具有稳定、易用、低功耗的特点,产品经过了权威部门的测试,已形成较完整的产品系列和行业解决方案,获得良好的用户口碑。欢迎来电垂询,电话:0592-5204071 6300605 6300607QQ:864807737
    t450863@126.com 嵌入式系统
    新手自己在实验a/d转换,找不出问题(已解决,谢谢)
    [i=s] 本帖最后由 chi80929 于 2015-9-18 10:57 编辑 [/i]大家早,小弟自学msp430f169,在练习下列这个实验,但我要亮的p1.0的led始终没反应,却是开发版内建好的p6.0led在亮灭(我知道因为它和vr并连)。想破头也不知道哪裡出错,导致p1.0没动作,:surrender:希望高手指导我哪裡有问题。小弟感激各位!:Cry:除了红笔框的,其他都是我自个儿
    chi80929 微控制器 MCU

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved