• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 计算机控制技术
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 计算机控制 Z变换
目录
第一章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的类型
1.3 计算机控制理论
1.4 计算机控制系统应用实例
1.5 计算机控制系统的发展
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
2.1 开关量输入
2.2 开关量输出
2.3 模拟量输入
2.4 模拟量输出
2.5 计算机控制系统中的电源
2.6 信号采样与重构
2.7 数字滤波
习题
第三章 计算机控制系统的数学基础
3.1 差分方程
3.2 z变换
3.3 逆z变换
3.4 脉冲传递函数
习题
第四章 计算机控制系统特性分析
4.1 计算机控制系统的稳定性
4.2 计算机控制系统的动态特性
4.3 计算机控制系统的稳态误差
4.4 离散系统根轨迹和频率特性
习题
第五章 计算机控制系统的间接设计方法
5.1 概述
5.2 基本设计方法
5.3 数字PID控制器的设计
5.4 数字PID控制器算法的改进
5.5 数字PID控制器的参数整定.
习题
第六章 计算机控制系统的直接设计方法
6.1 概述
6.2 最少拍控制系统设计
6.3 纯滞后对象的控制算法
6.4 设计数字控制器的根轨迹法
6.5 数字控制器的频域设计法
习题
第七章 数字控制器的状态空间设计方法
7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
7.3 状态反馈设计法
7.4 输出反馈设计法
7.5 状态观测器设计
7.6 应用状态观测器的状态反馈系统
7.7 二次型最优控制算法设计
习题
第八章 计算机控制系统的工程设计
8.1 计算机控制系统的设计步骤
8.2 数字伺服系统
8.3 双闭环直流数字调速系统
8.4 电阻炉温度控制系统
8.5 数字程序控制系统
习题
第九章 新型计算机控制系统
9.1 嵌入式系统
9.2 集散控制系统
9.3 现场总线控制系统
9.4 网络控制系统
习题
第十章 计算机控制系统的可靠性设计
10.1 概述
10.2 干扰的来源
10.3 电源与供电系统的抗干扰措施
10.4 信号传输通道的抗干扰措施
10.5 系统可靠性设计
10.6 故障诊断技术
习题
显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    请问ARM FiRM是怎样的?
    [i=s] 本帖最后由 volant 于 2014-12-11 14:53 编辑 [/i]请教:“兼容ARM FiRM的看门狗定时器”中的“ARM FiRM”也就是“ARM实时微控制器底层IP规范”是怎么一回事?我baidu、google都没搜出个所以然。
    volant 微控制器 MCU
    Arduino YúN 测评(三)Yahoo天气-TemBoo云
    [size=3][font=微软雅黑]开始体验Arduino YúN的云平台接入之旅了,为什么这块小板子会被命名为YúN呢,看完这篇文章相信大家会感叹设计者的才华。关于Arduino的发展历史在之前的测评中只字未提,直到我在知乎看到一个关于"Arduino 为什么这么红火?跟其它类似开发板的主要区别是什么?"的问题之后我想有必要简单说几点,因为从多数回答者对Arduino的认知来看,很多人对Ard
    lyzhangxiang DIY/开源硬件专区
    初玩
    今天刚拿到触摸板,准备好好的玩一玩,现在没有资料,看看大侠的咯
    zhenshanmcu 微控制器 MCU
    电路 求助
    请教这个电路如何调整。为什么按下S1负载得到电压,但再按下S1时为何关不断。 谢谢!
    dykui 电源技术
    找了许多msp430的资料(msp430常用模块应用原理)还不错,和大家共享一下
    找了许多msp430的资料(msp430常用模块应用原理)还不错,和大家共享一下
    jadeyu1983 微控制器 MCU
    哪位高手知道这个问题(有关IAR ARM的),谢谢!!
    哪位高手知道这个问题:我用IAR开发arm的程序,已有了开发板,但是无法在线调试。我没有J-link,只有一个类似的东西,它与J-link的区别是与PC连接端是并口,而非USB口。因此现在无法在线调试。我听人讲在IAR的linker中不能选择j_link/j_track选项,而要选择RDI,不知对否?怎样进行具体的设置?万分感谢!!!!!!!!
    mary1127 ARM技术

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved