• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 计算机控制技术
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 计算机控制 Z变换
目录
第一章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的类型
1.3 计算机控制理论
1.4 计算机控制系统应用实例
1.5 计算机控制系统的发展
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
2.1 开关量输入
2.2 开关量输出
2.3 模拟量输入
2.4 模拟量输出
2.5 计算机控制系统中的电源
2.6 信号采样与重构
2.7 数字滤波
习题
第三章 计算机控制系统的数学基础
3.1 差分方程
3.2 z变换
3.3 逆z变换
3.4 脉冲传递函数
习题
第四章 计算机控制系统特性分析
4.1 计算机控制系统的稳定性
4.2 计算机控制系统的动态特性
4.3 计算机控制系统的稳态误差
4.4 离散系统根轨迹和频率特性
习题
第五章 计算机控制系统的间接设计方法
5.1 概述
5.2 基本设计方法
5.3 数字PID控制器的设计
5.4 数字PID控制器算法的改进
5.5 数字PID控制器的参数整定.
习题
第六章 计算机控制系统的直接设计方法
6.1 概述
6.2 最少拍控制系统设计
6.3 纯滞后对象的控制算法
6.4 设计数字控制器的根轨迹法
6.5 数字控制器的频域设计法
习题
第七章 数字控制器的状态空间设计方法
7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
7.3 状态反馈设计法
7.4 输出反馈设计法
7.5 状态观测器设计
7.6 应用状态观测器的状态反馈系统
7.7 二次型最优控制算法设计
习题
第八章 计算机控制系统的工程设计
8.1 计算机控制系统的设计步骤
8.2 数字伺服系统
8.3 双闭环直流数字调速系统
8.4 电阻炉温度控制系统
8.5 数字程序控制系统
习题
第九章 新型计算机控制系统
9.1 嵌入式系统
9.2 集散控制系统
9.3 现场总线控制系统
9.4 网络控制系统
习题
第十章 计算机控制系统的可靠性设计
10.1 概述
10.2 干扰的来源
10.3 电源与供电系统的抗干扰措施
10.4 信号传输通道的抗干扰措施
10.5 系统可靠性设计
10.6 故障诊断技术
习题
显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    adc__dac应用设计
    第一章 ADC 与 DAC 概念 …… 1第二章 ADC 与 DAC 原理第三章 ADC 与 DAC 基础知识详解第四章 ADC 与 DAC 实用设计问答………………1-33-4343-45第五章 20 款主流 ADC/DAC 器件综合介绍 …… 46-51第六章 22 篇相关技术参考资料 …… 51-56
    qin552011373 ADI 工业技术
    UC3845 DUTY問題
    我在測試電路的時候 一接3845DUTY只有0.X%而已 導致電路沒辦法升上去正常不是先穩50% 之後VO分壓到2.5v在自動調控DUTY嗎我一開始就DUTY太低沒辦法升上去了BOOST電路
    qwe3319543 电源技术
    LTC2380-24焊接和调试
    第一个板子焊坏了我先焊的LTC6655基准然后测量基准输出正常才焊的LTC2380-24焊好以后把周边的电路简单焊上后上电先只给基准供电测量基准输出发现是0V断电后测量基准对地短路补焊过几次都是短路用放大镜看6脚和7脚没有粘连去掉0欧电阻证明短路是LTC2380-24这边又用两个烙铁将LTC2380-24取下测量6脚和7脚还是短路状态用烙铁划了几下6脚和7脚后再测量不短路了将芯焊回测量REF和GN
    littleshrimp 综合技术交流
    易电源模块之散热效果
    [align=left][color=#000000]最近比较忙,又要上培训课,又要自学一些知识,感觉真的时间有点不够,对于易电源的散热效果真的不好测试,主要是没有相关的仪器,还好上次富士通项目送了一个智能万用表,带有热电偶温度计,正好凑合着用。我先用热电偶温度计测试了下室温,还好[font=Times New Roman]29[/font]度[align=left]用富士通[font=Times
    wateras1 模拟与混合信号
    如何处理MSP430未使用的I/O接脚?
    [b][size=2]请问,如何处理MSP430未使用的I/O接脚?哪里有介绍资料[/size][/b]
    fish001 微控制器 MCU
    智能布线系统的理想方向
    随着信息化规模的不断扩大,大型企业网络、互联网、数据中心等对布线系统的提出更高的要求,当前智能布线系统是布线行业满足上述用户需求的一个重要发展方向。Actassi 智能布线系统是施耐德电气最新开发的新一代智能型电子配线系统。是公司完整业务架构:中低压电气、工业自动化和控制、楼宇自动化与安全、电能检测与控制、关键供电与制冷、智能终端(综合布线与住宅智能化)以及服务中的一个组成部分。也是公司倾注于能源
    xyh_521 工业自动化与控制

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved