• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 计算机控制技术
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 计算机控制 Z变换
目录
第一章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的类型
1.3 计算机控制理论
1.4 计算机控制系统应用实例
1.5 计算机控制系统的发展
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
2.1 开关量输入
2.2 开关量输出
2.3 模拟量输入
2.4 模拟量输出
2.5 计算机控制系统中的电源
2.6 信号采样与重构
2.7 数字滤波
习题
第三章 计算机控制系统的数学基础
3.1 差分方程
3.2 z变换
3.3 逆z变换
3.4 脉冲传递函数
习题
第四章 计算机控制系统特性分析
4.1 计算机控制系统的稳定性
4.2 计算机控制系统的动态特性
4.3 计算机控制系统的稳态误差
4.4 离散系统根轨迹和频率特性
习题
第五章 计算机控制系统的间接设计方法
5.1 概述
5.2 基本设计方法
5.3 数字PID控制器的设计
5.4 数字PID控制器算法的改进
5.5 数字PID控制器的参数整定.
习题
第六章 计算机控制系统的直接设计方法
6.1 概述
6.2 最少拍控制系统设计
6.3 纯滞后对象的控制算法
6.4 设计数字控制器的根轨迹法
6.5 数字控制器的频域设计法
习题
第七章 数字控制器的状态空间设计方法
7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
7.3 状态反馈设计法
7.4 输出反馈设计法
7.5 状态观测器设计
7.6 应用状态观测器的状态反馈系统
7.7 二次型最优控制算法设计
习题
第八章 计算机控制系统的工程设计
8.1 计算机控制系统的设计步骤
8.2 数字伺服系统
8.3 双闭环直流数字调速系统
8.4 电阻炉温度控制系统
8.5 数字程序控制系统
习题
第九章 新型计算机控制系统
9.1 嵌入式系统
9.2 集散控制系统
9.3 现场总线控制系统
9.4 网络控制系统
习题
第十章 计算机控制系统的可靠性设计
10.1 概述
10.2 干扰的来源
10.3 电源与供电系统的抗干扰措施
10.4 信号传输通道的抗干扰措施
10.5 系统可靠性设计
10.6 故障诊断技术
习题
显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    ESP32 ADC 校准库:MicroPython-ADC_Cal
    Espressif IDF API参考文件描述了ESP32内置ADC的局限性,并提供了一种(部分)解决方案,通过使用存储在efuse中的芯片特定校准值来提高其精度。它还提供了有用的信息,包括降低噪声和每种模式下建议的输入电压范围。MicroPython-ADC_Cal是根据这个方法实现的 micropython 库。使用方法:from machine import Pinimport adc1_c
    dcexpert MicroPython开源版块
    还记得Dev-C++和Delphi吗?
    https://github.com/Embarcadero/Dev-Cpp持有c++builder和delphi的Embarcadero用delphi fork了一个dev-c++,集成了比较新的gcc9有点意思了,看着还比较活跃。不过好像高清屏显示有点别扭。
    freebsder 聊聊、笑笑、闹闹
    传说中的易懂单片机教程(名不虚传)
    一直收藏,一直没有共享,或许你不是用它完成的单片机的入门,我也不是,入门了再看,依然受益
    呱呱 单片机
    请教~~~~~用fpga可做单片机吗??????????
    请教~~~~~用fpga可做单片机吗??????????
    shuaibird FPGA/CPLD
    最近设计的M1读卡器(LPC11U14)
    最近设计的一款M1卡读卡器,利用NXP最新推出的LPC11U14为主控,支持USB读卡,还没设计软件,先晒晒硬件:[[i] 本帖最后由 zhaojun_xf 于 2011-8-12 15:30 编辑 [/i]]
    zhaojun_xf NXP MCU
    USB视频设备在我的电脑里好使。但是为什么再QQ上是绿屏?
    在我的电脑里。USB视频设备是可以用的。但是在qq上就显示不出来了。说是连接成功。但是不能看见自己。
    rainhat 嵌入式系统

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved