• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 计算机控制技术
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 计算机控制 Z变换
目录
第一章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的类型
1.3 计算机控制理论
1.4 计算机控制系统应用实例
1.5 计算机控制系统的发展
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
2.1 开关量输入
2.2 开关量输出
2.3 模拟量输入
2.4 模拟量输出
2.5 计算机控制系统中的电源
2.6 信号采样与重构
2.7 数字滤波
习题
第三章 计算机控制系统的数学基础
3.1 差分方程
3.2 z变换
3.3 逆z变换
3.4 脉冲传递函数
习题
第四章 计算机控制系统特性分析
4.1 计算机控制系统的稳定性
4.2 计算机控制系统的动态特性
4.3 计算机控制系统的稳态误差
4.4 离散系统根轨迹和频率特性
习题
第五章 计算机控制系统的间接设计方法
5.1 概述
5.2 基本设计方法
5.3 数字PID控制器的设计
5.4 数字PID控制器算法的改进
5.5 数字PID控制器的参数整定.
习题
第六章 计算机控制系统的直接设计方法
6.1 概述
6.2 最少拍控制系统设计
6.3 纯滞后对象的控制算法
6.4 设计数字控制器的根轨迹法
6.5 数字控制器的频域设计法
习题
第七章 数字控制器的状态空间设计方法
7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
7.3 状态反馈设计法
7.4 输出反馈设计法
7.5 状态观测器设计
7.6 应用状态观测器的状态反馈系统
7.7 二次型最优控制算法设计
习题
第八章 计算机控制系统的工程设计
8.1 计算机控制系统的设计步骤
8.2 数字伺服系统
8.3 双闭环直流数字调速系统
8.4 电阻炉温度控制系统
8.5 数字程序控制系统
习题
第九章 新型计算机控制系统
9.1 嵌入式系统
9.2 集散控制系统
9.3 现场总线控制系统
9.4 网络控制系统
习题
第十章 计算机控制系统的可靠性设计
10.1 概述
10.2 干扰的来源
10.3 电源与供电系统的抗干扰措施
10.4 信号传输通道的抗干扰措施
10.5 系统可靠性设计
10.6 故障诊断技术
习题
显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    救助鼎阳SDG1025的上位机软件
    需要自己手绘波形输出,找不到软件光盘了。
    潇潇雨歇 测试/测量
    新人求助!!!求大神们帮帮忙
    想写一个程序,采用的芯片是MSP430f5438a,想利用ADC12采集12路数据,并通过串口发送到串口助手上,下面的程序不知道应该要怎么改#include#define U8unsigned charU8 RX_DATA = 0;U8 TX_DATA[77] = {0};U8 EN_ADC12 = 0;U8 SPI_RX_DATA = 0;U8 uart1_RX_DATA[24] = {0};U
    谁是谁的谁 微控制器 MCU
    关于看门狗的作用,必须正视听了……
    [u]一:一个WDT,值得这么费力气吗?嘿嘿,我来讲……1:要讲系统的可靠性,首先要讲系统安全保证机制的可靠性,对于MCU系统来说,养DOG是其中最重要的一条2:很多人可能要讲,我没养DOG,我的系统也很可靠,所以看门狗没有必要。这是一种不需要反驳的观点,从理论上来讲,养狗安全系数肯定会高一些;3:在系统里面养狗,狗本身电路也是存在失效可能性的,在上面有人曾讲到MAX813翘了,这就属于这种情况,
    maker 单片机
    电容三点式振荡电路,频率漂移,怎么办?该选什么三极管?
    我搭了个电容三点式振荡电路,发现温漂严重,该怎么处理?我需要的是:改变电感,频率变化的振荡电路,现在频率设计在10KHz~30KHz间,使用的是8050的三极管和104瓷片电容
    jianglit 模拟电子
    zigbee的coordinator更换
    组网后的zigbee的coordinator损坏需要更换时,只能利用新的coordinator重新设置网络的让路由一个个加入网络吗
    dfgdfgh123 无线连接
    传"山寨厂"代工海尔彩电 海尔方面并未否认
    [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:00 编辑 [/i]事件:近日,业内传出广东东门子公司在为海尔彩电进行加工。这也是继松下、飞利浦将CRT电视业务外包给TCL之后,又一彩电企业间进行贴牌代工生产。对此海尔方面并未予以完全否认,但表示,海尔彩电也有自己的生产基地。点评:作为国内最知名的家电品牌,海尔将业务并不强势的彩电生产业务进行外包,也很正常。面对
    maker 消费电子

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved