• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 计算机控制技术
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 计算机控制 Z变换
目录
第一章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的类型
1.3 计算机控制理论
1.4 计算机控制系统应用实例
1.5 计算机控制系统的发展
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
2.1 开关量输入
2.2 开关量输出
2.3 模拟量输入
2.4 模拟量输出
2.5 计算机控制系统中的电源
2.6 信号采样与重构
2.7 数字滤波
习题
第三章 计算机控制系统的数学基础
3.1 差分方程
3.2 z变换
3.3 逆z变换
3.4 脉冲传递函数
习题
第四章 计算机控制系统特性分析
4.1 计算机控制系统的稳定性
4.2 计算机控制系统的动态特性
4.3 计算机控制系统的稳态误差
4.4 离散系统根轨迹和频率特性
习题
第五章 计算机控制系统的间接设计方法
5.1 概述
5.2 基本设计方法
5.3 数字PID控制器的设计
5.4 数字PID控制器算法的改进
5.5 数字PID控制器的参数整定.
习题
第六章 计算机控制系统的直接设计方法
6.1 概述
6.2 最少拍控制系统设计
6.3 纯滞后对象的控制算法
6.4 设计数字控制器的根轨迹法
6.5 数字控制器的频域设计法
习题
第七章 数字控制器的状态空间设计方法
7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
7.3 状态反馈设计法
7.4 输出反馈设计法
7.5 状态观测器设计
7.6 应用状态观测器的状态反馈系统
7.7 二次型最优控制算法设计
习题
第八章 计算机控制系统的工程设计
8.1 计算机控制系统的设计步骤
8.2 数字伺服系统
8.3 双闭环直流数字调速系统
8.4 电阻炉温度控制系统
8.5 数字程序控制系统
习题
第九章 新型计算机控制系统
9.1 嵌入式系统
9.2 集散控制系统
9.3 现场总线控制系统
9.4 网络控制系统
习题
第十章 计算机控制系统的可靠性设计
10.1 概述
10.2 干扰的来源
10.3 电源与供电系统的抗干扰措施
10.4 信号传输通道的抗干扰措施
10.5 系统可靠性设计
10.6 故障诊断技术
习题
显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    高质量电子产品设计解决方案(经典)
    综合电子资料高质量电子产品设计解决方案(经典)[][]
    fighting 无线连接
    430PWM和中断能同时用定时器A实现吗
    430PWM和中断能同时用定时器A实现吗
    ljk926 微控制器 MCU
    关于EE_FPGA_V2.0 功能设计的一些说明
    EE_FPGA_V2.0功能设计如下:1. LED2. 按键3. UART - USB4. NOR FLASH5. SDRAM6. SD Module7. E2PROM8. 红外模块9. 总线扩展、IO扩展为什么设计以上功能的一些说明:1)LED和按键是经典的输入输出设备,能够玩转已经可以说入门了2)串口是标准的通信端口,便于调试,必不可少,可以学习一下状态机、串口协议逻辑实现等3)norflas
    chenzhufly FPGA/CPLD
    晒WEBENCH设计的过程+设计IPAD供电电源
    设计IPAD充电器电源普通的手机充电器电源额定电流普遍都小于1A(5V),而IPAD专用充电器的额定电流都在2A。我以前用500mA的手机充电器试图给IPAD充电,结果就是没反应,插上后IPAD连充电标志都没有显示。因此普通手机充电器是无法给IPAD充电。如何快速使用WEBENCH快速开发一款IPAD充电器呢,往下看。第一步:打开TI官网,进入WEBENCH的“电源”选项。给据设计要求输入参数,点
    ltbytyn 模拟与混合信号
    今天中午和同事罗园拼菜,感觉不错~~~
    6个人要了5个菜,有肉有菜,而且不贵最喜欢那里的麻婆豆腐:lol
    空气 聊聊、笑笑、闹闹
    TPS73HD325电源芯片中二极管的作用
    [img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1264688211\QQ\WinTemp\RichOle\(G{1DX7UZD}0XIABWVLQYE1.png[/img]这个电路中D1,D2,D3有什么作用,希望知道得大神解释一下
    296059268 模拟与混合信号

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved