datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学：建模、控制与视觉 / 第9章：机器人的运动控制

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 第9章：机器人的运动控制
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    编译出现了错误，请高手指点
    LINK : fatal error LNK1104: cannot open file 'Icmplib.lib'程序的功能是实现板子和PC通讯，就是传送文件
    theocrasy 嵌入式系统
    btdrt.lib问题
    我现在在做魅族M8的蓝牙开发程序，对于配对想通过自己的程序实现，其中需要用到BthGetPINRequest等函数。这些函数在bt_api.h中是存在的，但是编译的时候不能通过，查阅MSDN需要加入btdrt.lib。但是SDK中并没有提供。而且我在网上搜不到。不知道我应该去哪里找这种文件。还有bthutil.lib这个库文件我也没找到。哪位大侠有这些库文件，还望发给我一份。不胜感激。
    jwzhou2007 嵌入式系统
    有没有好点的正弦波峰值检测电路
    我现在想做一个峰值检测电路，网上找到一个电路，对中频正弦波信号的峰值检测还行，但是到100K后就误差比较大了。我的电路如下，那位高手帮我修改一下，或者提供更好的电路。本人感激不尽。先谢了。
    竹林中人 模拟电子
    忍不住想大骂stm32
    最近用stm32做逆变方面的产品，以前都是用ti的。因为stm32便宜，所以想试试。看了stm32参考手册，在adc那章里面看到，adc可以由cc1的事件触发。然后去tim1里面去找cc1有哪些事件。愣是没找到明确的说明，愣是没搞明白，比较匹配事件？上溢？下溢？哪个又能触发adc呢？tim1的死区插入方面只提到了高有效的时候，低有效的时候呢？这些这ti的文档上，都有很明确的图来说明，告诉你怎么做的
    gwabwy stm32/stm8
    汽车胎压检测控制器
    坛中的各位大侠：下午好！有谁做过汽车胎压检测仪这块的；有没有相关的资料，共享下！！！
    steveng 无线连接
    STM32F107+DP83848 ping不通，为什么？
    软件使用的是官方例程，只是先实现ping通，在例程基础上只是修改了网络芯片管脚以及IP等网络配置，硬件连接如下图：[img][/img]
    xiaofeixia stm32/stm8

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved