datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学：建模、控制与视觉 / 第9章：机器人的运动控制

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 第9章：机器人的运动控制
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    qwqwqw2088
    关于机器人建模的这些问题讲的好比较专业
    2024年06月30日 22:40:34回复|顶()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    关于电度抄表程序，做过PDA开发的请进！！！！
    怎样设计一个关于电度抄表程序呢？就是抄表员手上拿着抄表的那种……相关硬件是PDA北京振中公司的thinpad系列掌上PDA应用的语言是c语言或是zzbase谁有类似的程序不慎感谢
    davidli88 嵌入式系统
    求pcb图标问题解决方法
    电脑上本来有ad软件，手贱装了个ad09又把它卸载了，现在图标都变成这样子了但是可以打开用，求怎么解决。
    13815346101 PCB设计
    2011全国电子设计大赛科大内部模拟题
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:48 编辑 [/i]设计一个前置放大电路，使其在较宽的频带范围内具有良好的直流和交流特性，电路包括输入阻抗匹配、无源衰减网络、有源放大等环节，采用单端输入单端输出方式实现信号变换。输入阻抗匹配单元有50Ω和1MΩ两种数值可选；无源衰减网络单元可以在输入阻抗不变的前提下实现对信号1倍或10倍衰减；有源放大单元可以实现1、2、5、
    莫妮卡 电子竞赛
    MicroPython时事通讯第6期
    翻译自：[url=https://forum.micropython.org/viewtopic.php?t=6077&p=34710#p34710]https://forum.micropython.org/viewtopic.php?t=6077&p=34710#p34710[/url]欢迎阅读第六期MicroPython时事通讯。你们中的许多人都想知道即将推出的新款pyboard D系列以及
    dcexpert MicroPython开源版块
    攒分，请无视
    只为攒分
    herosw 嵌入式系统
    推荐一个Ubuntu下的串口软件CuteCom
    在Ubuntu软件中心搜索安装即可。软件截图：[img]https://bbs.eeworld.com.cn/data/attachment/album/201603/27/195723uzffa0cprevfugpf.png[/img]
    白手梦想家 ARM技术

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved