datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学：建模、控制与视觉 / 第4章：刚体速度和静力

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 第4章：刚体速度和静力
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    6.03【每日一问】面对“鸭梨”怎么办？
    马上就要放端午假期了，我们来一个轻松的话题，当今无论是学习、工作还是生活，每个人都面临着很大的“鸭梨”，各位坛友们，面对如此大的“鸭梨”你是怎么样化解的？或者说平时你有什么好的方法来减轻自己的“鸭梨”的？
    wanghongyang 综合技术交流
    可编程的太阳眼镜 闪闪的174颗LED
    说这是太阳眼镜实在是挡不了什么太阳光，也没有镜片，唯有这个造型更沾点边。虽说无法遮挡阳光，但它是一副好玩的太阳眼镜，在夜间或许用处更大。“Kickstarter”眼镜镜片部分拥有174颗LED 灯，通过编程可以让LED 灯拥有不同的显示效果，就像户外的LED 屏幕那样，只不过这个是单色。通过工具包可以自己开发，也可以通过网络平台共享他人使用。如此多的LED 灯电源是个问题，其左右眼镜脚是电源的输入
    qwqwqw2088 LED专区
    门外汉问：在PDA上为何不用Java开发呢？
    因为要涉及到在PDA上开发一套数据采集系统，用GPS获得数据信息，要实现对数据的图形浏览\放大\缩小等GIS操作，但是我在论坛上看到的帖子大都在WinCE上用EVC开发，为什么不用Java呢？另外，J2ME是用作嵌入式开发，但据说是支持Plam操作平台，不能用于WinCE吗？请大侠指点！
    zqrain 嵌入式系统
    【EE团】中国版BeagleBone Black 春节不打烊，超低价288元团购!
    中国版BeagleBone Black 即将再次开团，上次团购错过的朋友们看来这个消息有没有很激动呢？本次团购是限时限量的，有意向购买的朋友们，2014年2月11日上午10点整准备开抢吧！[b][color=#ff0000]团购详情：[/color][/b][url=https://www.eeworld.com.cn/eetuan/BB_Black2014/index.php]中国版Beagle
    maylove DSP 与 ARM 处理器
    TI 金刚狼 LaunchPad “优惠券”购买
    蓝雨夜 微控制器 MCU
    赚分勿进..
    0
    wenhuocai 嵌入式系统

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved