大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学：建模、控制与视觉 / 第10章：机器人的力控制

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
第10章：机器人的力控制
登录

课程目录课程笔记

时长：1小时30分4秒
日期：2023/08/20
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签：机器人

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: qwqwqw2088; 关于机器人建模的这些问题讲的好比较专业; 2024年06月30日 22:40:34回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

基于FPGA-DSP的高清视频图像系统设计与实现.pdf: 基于FPGA-DSP的高清视频图像系统设计与实现.pdf; 雷北城 FPGA/CPLD

电路板中电镀方法主要的4种方法: 电路板中电镀方法主要有4种分别是：指排式电镀、通孔电镀、卷轮连动式选择镀、刷镀。下面做一个简单的介绍：1指排式电镀需要将稀有金属镀在板边连接器、板边突出接点或金手指上以提供较低的接触电阻和较高的耐磨性，该技术称为指排式电镀或突出部分电镀。常将金镀在内层镀层为镍的板边连接器突出触头上，金手指或板边突出部分采用手工或自动电镀技术，目前接触插头或金手指上的镀金已被镀姥、镀铅、镀钮所代替。指排式电镀其工艺; 中信华 PCB设计

bascom 8051 exzamlpe: 从例子中讲解 bascom编程能给人直观认识悟出8051的编程范式; sxwrlgx 下载中心专版

请教：STM32F107采用RMII以太网的问题: 问题描述：程序出自ST官方的LwIP例程，只是简单的ping，不采用DHCP，IP定义在netconf.c，为192, 168, 2, 30。采用STM32F107VCT6芯片，去除开发板管脚相关的定义，RMII模式，使用的管脚PB11ETH_MII_TX_ENPB12ETH_MII_TXD0PB13ETH_MII_TXD1PD9 ETH_MII_RXD0PD10 ETH_MII_RXD1PD8; vbird stm32/stm8

菜鸟想学FPGA: 我是一名学生，想学FPGA，请问大家能给些指导吗？应该怎么入门，从哪边下手呢？; 剑走清秋 FPGA/CPLD

STM32CubeMX 4.10.1新鲜出炉，喜欢的朋友try try: [url=http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF259242#]stm32cubemx4.10.1库[/url]新鲜出炉啦，喜欢的赶紧尝尝鲜啊。; weizhongc stm32/stm8

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved