datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学：建模、控制与视觉 / 第14章：视觉图像处理

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 第14章：视觉图像处理
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    高通、低通、带通、带阻滤波器、陷波器、选频电路
    高通、低通、带通、带阻滤波器、陷波器、选频电路高通滤波器：高于某一个频率能通过，低于这个频率不能通过低通滤波器：低于某一个能通过，高于这个频率将会被电容短接到地滤除带通滤波器：在某一个范围的频率能通过，高于最大值和低于最小值频率不能通过带阻滤波器：在某一个范围内的频率不能通过，高于最大值或低于最小值的频率能通过1.陷波器是否就是带阻滤波器？还是属于带阻滤波器的一种？2.选频电路是属于带通滤波器？还
    QWE4562009 分立器件
    .Net CF安装后 断电就丢失了。怎么办？
    我在Wince5.0上写了一个基于.Net cf的程序，因为.Net CF是安装在\Windows下面的。断电后或是冷启动后就丢失了。怎么办啊？
    战国吴起 嵌入式系统
    准备开发一个windows下的微型打印机驱动，大家有什么可以参考的资料，目前还没有思路
    准备开发一个windows下的微型打印机驱动，大家有什么可以参考的资料，目前还没有思路
    hzwwqq 嵌入式系统
    【Altera SoC体验之旅】板子收到了，也来晒晒
    [i=s] 本帖最后由 coyoo 于 2015-1-12 10:25 编辑 [/i]申请的是友晶的DE1，打开包装闻到了电路板新鲜的气息，迫不及待地想要开苞[img=110,0]https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=image&aid=185576&size=300x300&key=92e3a97d01015ae6&nocache=yes&type=f
    coyoo FPGA/CPLD
    初学单片机,有多个问题提问,谢谢
    1.在实验板上做测试时，要注意实验板上的单片机插座与LED相连的端口是否和程序上指定的端口一致请问这个端口是在哪里呢？2.89C51芯片的缺口要与实验板插座上的缺口方向一致，单片机1脚朝向锁紧座手柄的方向，不要插反，否则会烧毁芯片请问这个缺口是在哪里呢，1脚是在哪里呢刚刚开始学,哪里说的不对请大家原谅
    apple2 嵌入式系统
    英特尔第九代智能酷睿™的i9-9900K上市了
    [size=4]Core i9-9900K不仅是8核16线程，单核、双核睿频加速也达到了5GHz，很好很强大。[/size][size=4]号称“世界上最好的游戏处理器”Core i9-9900K，可是老贵了啊，就现在的美元与人民币的汇率，同样的美元价格下人民币价格只会更高[/size][size=4]目前预订价绝对“惊”人，Core i9-9900K售价488美元，，，[/size][size=
    qwqwqw2088 聊聊、笑笑、闹闹

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved