大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学：建模、控制与视觉 / 第10章：机器人的力控制

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
第10章：机器人的力控制
登录

课程目录课程笔记

时长：1小时31分7秒
日期：2023/08/20
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签：机器人

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: qwqwqw2088; 关于机器人建模的这些问题讲的好比较专业; 2024年06月30日 22:40:34回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

[转]常见射频同轴连接器大全: [p=24, null, left][font=Arial, Helvetica, sans-serif][size=16px][b]常见同轴连接器通用常识[/b][/size][/font][/p][p=24, null, left][/p][p=24, null, left][font=Arial, Helvetica, sans-serif][size=16px][b][img]http:/; dontium RF/无线

简单的C语言问题，看看谁的回答既简洁又准确: ----------------------------------------------------程序中有一条语句如下:ch[ths-2]=0;其中ch[]; 为一个unsigned char 数组, ths: 为一个unsigned char 格式数据.如果ths等于1, 则ths-2 就是-1. 如果出现了-1 程序会出现什么现象, 会不会程序混乱?-------------------; polluxzy 微控制器 MCU

基于定点DSP的软件锁相环的设计和实现: 低轨小卫星通信是近年来卫星通信应用中一个方兴未艾的重要领域,“创新一号”小卫星是我国研制的具有完全自主知识产权的存储与转发通信小卫星,cascom手持终端是专门为这颗小卫星研制的低功耗地面手持通信终端,支持调制数据速率达76.8kbps的BPSK窄带信道。基于TI公司的低功耗16位定点数字信号处理器TMS320VC5510(最高运算能力为200MIPS),完全用软件实现低中频数字接收机,其中包括执; maker DSP 与 ARM 处理器

AT45DB161D中的0x9f是什么意思: FLASH_ID = SPI_FLASH_ReadID(); u32 SPI_FLASH_ReadID(void) { u32 Temp = 0, Temp0 = 0, Temp1 = 0, Temp2 = 0, Temp3; /* Select the FLASH: Chip Select low */ SPI_FLASH_CS_LOW();/* Send "RDID " instruction; zhd6392 stm32/stm8

哪些朋友了解比特币挖掘机原理？: 哪些朋友了解比特币挖掘机原理？还有国内比较大的比特币挖掘机开发厂商？; jameswangsynnex 安防电子

最新的EM流量计解决方案，需要么: [align=left][color=rgb(61, 61, 61)][font=&quot][size=15px]电磁流量计作为目前使用最为广泛的流量技术之一、液体流量测量中精度最高之一，你了解多少呢？[/size][/font][/color][/align][align=left][color=rgb(61, 61, 61)][font=&quot][size=15px]【ADI最新的EM流; 电路艺术模拟电子

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved