datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学：建模、控制与视觉 / 第14章：视觉图像处理

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 第14章：视觉图像处理
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    利用TMS320LF2407及CAN485B组建CAN控制网络
    [font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif][size=5]利用TMS320LF2407及CAN485B组建CAN控制网络[/size][/font][size=5][/size][size=5][/size][size=5][/size]
    fish001 微控制器 MCU
    【nRF52840 DK测评】 玩玩micropython
    这次玩玩d大推荐的micropython，原以为是源码，没想到只是hex文件，都不用编译，直接拖到jlink盘就直接烧录了。通过putty设置串口连接nrf52840，配置如下：这个mpy固件好像只有个board的led函数，其他mpy常见的函数好像没有，没有太深入，原本打算跑个阶乘测测性能的，提示没有ticks函数库，只能作罢。明天再好好玩玩，看看这固件有哪些资源。help只提示LED的接下来所
    lehuijie 无线连接
    富士通FRAM心得提交
    总体感觉使用方法跟传统的相同接口的EEPROM方式一样，程序兼容，另外发现无坏块，EEPROM通常会有一些坏块，我以前遇到过几次，程序中要添加测试坏块的代码，另外还要使用程序进行屏蔽，FRAM却可以保证每个存储bit都是良好的，这在存储效率上大大提高，并且超强大的读写能力和速度，取代EEPROM应该不言而喻，另外如果存储颗粒容量足够大，相信不几年将有可能取代flash,flash也深受坏块和读写次
    gaoyang9992006 综合技术交流
    Atmel SAMG53 驱动安装
    这个驱动应该是第一次上电自动会安装好的。我第一次安装时不小心按了键盘导致安装失败，结果每次插入usb线时都自动显示警告，如下图所示。我尝试过卸载后再重新插入usb线，但还是自动显示这个。我在官网上也没找到相关驱动请问哪位大神给点建议，或将驱动发给我下，拜托了！:congratulate:
    770781327 单片机
    请教：如何解决继电器干扰4013
    我设计制作了一控制电路，用4013制作了个单稳态和双稳态，控制信号触发单稳态，单稳态触发双稳态，双稳态通过9014控制继电器。开始调试还可以，后来继电器就严重干扰了双稳态指使双稳态电路自动多次转换状态。可以判定继电器的干扰没有干扰单稳态及前面的电路。请教用什么措施抗该干扰？
    老毒物 PCB设计
    AVR比51好在哪里
    我原来都用51，听说AVR速度又快又抗干扰，是这样吗？AVR比51究竟好在哪里？
    mydotnet 51单片机

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved