datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学：建模、控制与视觉 / 第14章：视觉图像处理

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 第14章：视觉图像处理
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    【PCB设计】浅谈PCB布线设计中DDR2的重要性
    PCB布线设计的好坏直接影响到硬件电路能否正常工作或运行多快的速度。而在高速数字PCB设计中，DDR2是非常常见的高速缓存器件，且其工作频率很高本文将针对DDR2的PCB布线进行讨论。DDR2的型号为MT47H64M16，具体型号功能介绍如图,设计要点：1、电路板的阻抗控制在 50~60ohm，差分线为100~120ohm。2、DQ，DQS 和时钟信号线选择VSS 作为参考平面，因为VSS 比较稳
    kdyhdl 综合技术交流
    有关ZIGBEE版块发帖一些注意事项
    [align=center][p=30, 2, left][color=#ff0000]最近看到论坛出现了很多相同类似的帖子，比如说终端节点怎么不能接受到协调器数据等等。对于此类帖子，为了ZIGBEE版块管理起来更加人性化，查[/color][align=left][color=#ff0000]找资料料更加高效率化，尽量避免寻找一个问题需要查看几十个帖子的情况，现在特意列几个简陋的注意事项，以后会
    wateras1 无线连接
    内电层分割遇到了问题，大牛来看看了
    [size=14px]内电层图片中高亮部分没有电源网络，是把这部分网络设置成GND还是NO Net还是要划分到一个电源网络中去？不知道怎么处理了[/size]
    li6666 PCB设计
    [求助兼讨论]几个接地的问题！
    1、晶振周围的地是单点接地好，还是多点无所谓！我布的电路中正好有几个自己搭建的VIDEO FILTER的电容接地在附近，还有一个3V滤波钽电容地在旁边，还有几条VIDEO IN 线从晶振地外测经过，是否要将晶振地单独一块接地！其它几个再分别接地！此外对于VIDEO IN线与晶振地之间是否还需要一条单独地线来隔离干扰？2、我的VIDEO IN 和VIDEO OUT 正好平行走线，我想问一下他们之间用
    iTsmy 单片机
    移植cs8900驱动到s3c2410的问题
    就是按照《cs8900a驱动移植笔记做》的～在2.6.14上做成功了～照搬到2.6.22上编译不通过～总是说file_operations结构定义有问题～比如owner read write等～但其实没有问题～会不会是编译器相关？暂时没找到其他编译器测试～有没有人做过？
    战国吴起 嵌入式系统
    学模拟+《运算放大器噪声优化手册》读书笔记 NO.3
    [i=s] 本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 11:11 编辑 [/i][align=left][size=5][font=宋体]第三章用了一个最简单的运放电路来生动形象地介绍运放噪声的计算，这样可以学以致用，而不是单单地知道其原理而不会应用到实际电路中去。[/font][/size][/align][align=left][/align][align=left][font=宋体
    dai277530706 模拟与混合信号

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved