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  • D-H表达法（Denavit-Hartenberg）
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课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


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