datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 机械手臂轨迹规划

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 机械手臂轨迹规划
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    高压电机矢量控制有坛友做吗？
    矢量控制算法讨论，欢迎大家热论！
    eeleader 工业自动化与控制
    仪器外壳存在20mVESD电压怎么消除
    [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:59 编辑 [/i]我们做了一个仪器，验收时发现ESD有点问题。我们用万用表测仪器外壳（金属）与电源地之间电压，发现有20mV的电压。后来我们又发现，每拔掉一块PCB，仪器外壳的电压就会减少。拔掉PCB越多，电压减少的越多。后来我们测电阻，系统上电时，仪器外壳对地的电阻有5欧，不上电时小于1欧。请教大家帮忙分析一下
    zhangbs327 消费电子
    zx_Vivado 简明教程
    zx_Vivado 简明教程
    zxopenljx FPGA/CPLD
    请问有谁了解TRACE32和OPENICE-A1000这2个仿真器的使用啊 手机的IMEI用这个2个仿真器能进行修改吧
    请问有谁了解TRACE32和OPENICE-A1000这2个仿真器的使用啊 能够熟练的修改TRACE32的CMM脚本文件修改成支持其他FLASH读写有熟悉的工程师吗 请联系我谢谢...可以站内PM我 发个Q还有个问题 就是问一下手机的IMEI用这个2个仿真器能进行修改吧。。。。
    zwbs007 嵌入式系统
    用电抗器代替电机做变频器负载，电抗器参数怎样取
    我最近想用电抗器做三相变频器的负载做负载测试，但是不知道这电抗器的参数应该怎样取，那位高手就教我一下的？
    sunboy25 电机控制
    CQM1 型PLC 中的串行通信接口设计
    ：押ＯＭＲＯＮ ＣＱＭ１ 作为ＰＬＣ的一种，在工业自动化领域中有着广泛的应用，本文以其为例介绍ＰＬＣ中串行通信的硬件配置、端口参数设置、数据传输时的组织方式以及软件设计。
    frozenviolet 无线连接

    推荐文章

    华为云：大模型时代的机器人开发与应用探索 2025年03月26日
    智能机器人的细分领域中，工业仓储机器人成为投资热点，2024年融资额激增至35亿美元，同比飙升90%，特别是泛机器人领域的投资增长了7至8倍，相比之下，家庭服务机器人融资则下降了40%。 2025年3月13日，在第三届具身智能机器人产业发展论坛上， 华为 云计算技术有限公司具身智能产品孵化负责人张靖坦言，当前，具身智能面临两大技术难关，一是算力稀缺，二是数据匮乏，现有数据...
    韩国科学家研发出全球首款基于液体的下一代软体机器人，像活细胞一样转化、分离和融合 2025年03月25日
    电影《终结者2》中的液体机器人穿过金属棒的场景。 图片来源：美国《科学进展》 近日，韩国首尔大学工学院宣布了一项重大突破：韩国首尔大学机械工程系金浩荣教授、材料科学与工程系孙正允教授，以及嘉泉大学机械智能产业工程系朴建焕教授领导的研究团队成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。相关成果已于 3 月 21 日发表在最新一期《科学进展》杂志上。 这项创新技术...
    波士顿动力与英伟达扩大合作 加速人形机器人AI能力发展 2025年03月25日
    3月18日，移动机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）宣布扩大与英伟达（NVIDIA）的合作，共同开发下一代人形机器人的人工智能（AI）能力。作为英伟达Isaac GR00T平台的早期采用者，波士顿动力的Atlas机器人正在利用英伟达Jetson Thor计算平台引领人形机器人的开发。 图片来源：Boston Dynamics 得益于Jetson...
    自变量机器人：基于具身大模型构建可精细操作的通用智能体 2025年03月25日
    自变量聚焦于“通用具身大模型”的研发，是国内最早实现端到端统一具身大模型的公司。当前，自变量自研的Great Wall 操作大模型系列的 WALL-A 在多个性能上已达到世界级领先水平，可以实现机器人自主感知、自主判断、自主操作完成复杂而精细的物理世界任务。 2025年3月13日，在第三届具身智能机器人产业发展论坛上，自变量机器人联合创始人兼CTO王昊谈到，传统的工业自动...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved