datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / DH表达法小结1

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • DH表达法小结1
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    PCB厚铜板的设计，这一点一定要注意
    作者：一博科技高速先生成员 王辉东林如烟总是说：线路板上的成品铜厚越厚，线宽线距要足够。她的好友佳妮说：必须必须。暗恋佳妮的小齐也总是笑嘻嘻的附和道：美女说的都是对的。至于原因是什么，他只知道个大概，但是他也讲不出个具体一二三。然而现实中有些事情总是令人猝不及防。小齐在做市场。客户说我有一个14层板，天天熬夜加班设计了两个月，交期很急，帮忙赶一下。小齐说可以。光看客户的局部图纸就知道PCB很密，设
    yvonneGan PCB设计
    BLE_CC2540_初学者入门指导_02
    [color=#000][color=#ff00][b][size=4]四、站的高一点点[/size][/b][/color][/color][color=#000][color=#0080][/color]1、基本上搞清楚一个应用程序由哪些部分组成，需要做哪些初始化，App函数的位置，以及各种事件的响应方式。[color=#0080][/color][color=#0080][/color]2、
    lyzhangxiang 无线连接
    VGA驱动求教。。。
    谁知道如何去驱动一个ＶＧＡ液晶屏（电脑的）？
    ottomia FPGA/CPLD
    清单已出，看了这些题海你或许会有些思路哦
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:05 编辑 [/i]记得给好评哦，亲[[i] 本帖最后由 笨的一休 于 2011-8-26 17:26 编辑 [/i]]
    笨的一休 电子竞赛
    涂鸦三明治Wi-Fi&BLE SoC NANO主控板WBRU+ubuntu下开发
    本来想基于tuyaos再体验下的，但是实在是找不到其模块在涂鸦官网上资料，去Github上搜索下有两个例程但是也没有开发方案，里面源码也是一半一半的。这是换阿里源，换完之后可以安装其他软件。安装下git。git clone https://github.com/tuya/tuya-iotos-embeded-demo-wifi-ble-smart-fan-wbru.git然后去克隆下git上源码。
    流行科技 无线连接
    从《一克拉梦想》看观众最买账职场女王
    到底什么样的职场女王观众最买账也成为了一个新的话题。　　《胜女的代价》 陈乔恩：如有神助的乖巧女王电视剧《胜女的代价》是一部轻松励志爱情偶像剧，陈乔恩饰演职场女王林晓洁，外形讨巧吸引大批观众，其事业的发展也似有神助，整部剧集轻松浪漫，讲述了一个平凡而坚毅的女孩实现梦想，收获爱情的美好故事。有网友称“剩女”陈乔恩逆袭成为黄金“胜女”，演艺事业也再获高峰。总之，陈乔恩饰演的林晓洁单纯、善良、既有才气又
    ESD技术咨询 工作这点儿事

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved