datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 机械手臂轨迹规划

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 机械手臂轨迹规划
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    用易语言实现的串口控制设备和从外部采集数据的范例
    [align=center][font=宋体]用易语言实现的串口控制设备和从外部采集数据的范例[/font][/align][align=center][font=宋体][/font][/align][align=center][font=宋体][/font][/align][align=center][font=宋体][/font][/align][align=center][/align]
    yjtyjt 单片机
    以前一直觉着温湿度传感器很low
    以前一直觉着温湿度传感器很low 现在觉得 真正自己调试的时候就会出现各种各样的问题就拿一个简单的SHT10传感器来说 原来好好地把SCL和DATA引脚分别接至MSP4310F149的P3.6 P3.7引脚是能正常工作的由于项目的要求 突然把它转接到P4.2 P4.3端口并将相应的IO口改成了相应的引脚但是突然发现居然测出来的温度是个负数 湿度是一个接近于0的值真的好神奇明明就是一个模拟IIC通信
    小@小哒哒何 微控制器 MCU
    Altium designe 教程大集合（非常不错的资源）
    [i=s] 本帖最后由 a523248304 于 2014-11-7 11:56 编辑 [/i]别人发给我的，分享给大家，混个脸熟。。。:sexy:另外工程师需要PCB封装、原理图元件库、典型应用电路可以去“搜芯网”找，找不到就向他们发布需求，他们工程师会提供给你。。。网址就不发在论坛了，百度“搜芯网”即可。。。
    a523248304 PCB设计
    RSL10-002GEVB原理图的疑问
    板卡的使用文档EVBUM2529-D里面有原理图，但是我在使用AD的过程中想知道模拟电源和参考电压是多少，在查看原理图的时候找不到最终来源。还有其它好几个电源找不到符号，比如VDDPA。如下，比如我搜索VDDPA，但是找不到它最初的来源。难道这个VDDA管脚是留出来让用户对地外接一个电容的？但是但是但是，图中C15那里的符号VCC也搜索不到最终来源。。。如果是这样，那就是整个芯片的电源只有输入VD
    dql2016 物联网大赛方案集锦
    普通I/O输入时钟使用DCM
    如果xilinx V5板子 程序中使用外部输入时钟，clk=36.15MHz，现在需要使用36.15*6=216.9MHz的时钟进行运算，如何生成该时钟？求指导。ucf文件中已定义NET "clk" CLOCK_DEDICATED_ROUTE = FALSE;如果使用DCM，程序没有反应，warning中多次出现Signal xxxx connected to top level port dad
    撼地神牛 FPGA/CPLD
    TI 采用低功耗蓝牙技术实现汽车门禁系统变革
    CC2640R2F-Q1通过汽车级认证的 SimpleLink 32 位 Arm Cortex-M3 低功耗 Bluetooth 无线 MCUSimpleLink 低功耗 Bluetooth CC2640R2F 无线 MCU LaunchPad 开发套件
    Jacktang 无线连接

    推荐文章

    迈来芯携硬核产品亮相2025慕展，开启中国战略新征程 2025年04月30日
    传感器是连接物理世界与数字世界的桥梁，相当于电子产品的五官。对当下流行的汽车智能化、人形机器人以及eVTOL等新兴应用来说，愈发追求高精高速的传感技术，传感器因此迎来显著的发展契机。数据显示，2024年~2029年，中国传感器市场规模将从人民币2725亿元增长至6013亿元。 迈来芯（Melexis）作为传感器领域领跑者，亮相2025年慕尼黑电子展。这一次，迈来芯不仅带来...
    GaN FET 在人形机器人中的应用 2025年04月29日
    引言 人形机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散热要求。人形机器人内空间受限最大的子系统是伺服控制系统。为了实现与人类相似的运动范围，通常在整个机器人中部署大约 40 个伺服电机 (PMSM) 和控制系统。电机分布在机器人身体的...
    人形机器人革命：2025 GTC大会顶尖技术领袖的深度对话 2025年04月28日
    在2025年的英伟达GTC大会上，一场围绕人形机器人行业的技术圆桌引发全球关注。波士顿动力CTO Aaron Saunders、1X创始人Bernt Bornich、Skild AI创始人Deepak Pathak、英伟达首席科学家Jim Fan、Agility Robotics CTO Pras Velagapudi等五位行业领袖齐聚一堂，从技术突破、硬件瓶颈到未来图景，展...
    2025人形机器人洞察：Thor平台如何引领智能机器人发展？ 2025年04月28日
    英伟达GTC 2025揭示了人形机器人领域的突破性进展，推出了GROOT N1开放基础模型与Jetson Thor计算平台，标志着从专用机器人向通用、专业通才机器人的范式转变。 ● GROOT N1通过视觉与语言指令驱动精准动作，支持跨实体协作，价格亲民的LeRobot S0100机械臂即可运行； ● Thor平台以2 FP4 PETAFLOPS算力、Holoscan...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved