datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 机械手臂轨迹规划

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 机械手臂轨迹规划
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    osal_start_timerEx的时间和数据发送速率问题
    [color=rgb(102, 102, 102)][/color]按键部分程序如下：[code]if ( keys & HAL_KEY_SW_4 ){#ifdef ZCL_LOCATIONif ( key4Toggle == 0 ){osal_start_timerEx( zclLightAlarm_TaskID, LIGHTALARM_LOCATION_TIMEOUT_EVT, Interva
    racwin0 单片机
    贴片电容在电气领域的作用
    [size=4]贴片电容，了解这个行业的人都知道贴片电容应用的十分广泛。同时贴片电容做为无源元件，在电源电路中经常使用的功能有：实现旁路、去藕、滤波和储能等方面的作用，在信号电路中主要作用有耦合、振荡/同步及时间常数的作用。下面我们就分别对这些做作加一解释。[/size][size=4] [/size][size=4]1、电源电路中滤波作用：滤波是贴片电容的作用中很重要的一部分。几乎所有的电源电路
    qwqwqw2088 模拟与混合信号
    心电监护仪导联脱落检测电路
    心电监护仪导联脱落检测电路1.UM1=U+(△U1+△U2)/2,UM2=U-(△U1+△U2)/2,这两个表达式怎么推导出来的？2.当电极和皮肤接触良好，就有UM3＞(△U1+△U2)/2，然后UM4为高电平；当电极和皮肤接触不好时，UM3＜(△U1+△U2)/2，UM4就会跳为低电平，怎么得来的?3.当电极i（i=1,2）脱落时，必然有UM3＞(△U1+△U2)/2，此时UM4却变为了低电平，
    QWE4562009 电路观察室
    usart0 和usart1这两个串口可以同时使用吗？
    [align=left]usart0 和usart1这两个串口可以同时使用吗？[/align]
    Grizabella 微控制器 MCU
    大家找工作都通过什么渠道？
    失业了，想听听大家的方法学习下。
    老夫子 工作这点儿事
    好久没来了，发个最近刚写的小程序，抛砖引玉
    呵呵，今天刚进行代码第一次测试，相当凑合，更多功能正在完善。程序内容是实现从一个文本文件读取桩号内容，然后自动识别判断，进行路桩设定。打印到一个文本文件里，该文本文件采用逗号分隔符的方式存储，这样就可以直接使用Excel读取和编辑了。[code]#include"stdio.h"#include"stdlib.h"#include"string.h"#include"math.h"#define
    gaoyang9992006 综合技术交流

    推荐文章

    消息称马斯克与台积电董事长魏哲家见面，透露特斯拉未来的重心是 Optimus 人形机器人 2024年12月17日
    12 月 17 日消息，据中国台湾媒体工商时报报道，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克上周在美国会见了台积电董事长魏哲家。会面中，马斯克强调了台积电为特斯拉提供足够产能以生产其自主研发的 Dojo 芯片的重要性，该芯片将使用台积电的 5nm 工艺制造并采用 InFO-SoW 先进封装。 据报道，魏哲家称，“全世界最有钱的企业家告诉我，多功能机器人是他努力的方向，而不是汽车，他最...
    研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世 2024年12月17日
    近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人市场总体保持强劲增长态势，应对这一市场需求， 研华推出AMR(自主移动机器人)控制系统AFE-R770。 研华面向机器人市场推出的专用系统AFE-R770，考虑了尺寸、工作温度、电压、抗震性、抗干扰和无线连接...
    Microchip发布适用于医疗成像和智能机器人的PolarFire® FPGA和SoC解决方案协议栈 2024年12月13日
    这批针对特定应用的集成式硬件和软件技术协议栈旨在降低进入门槛，加快产品上市 随着物联网、工业自动化和智能机器人技术的兴起，以及医疗成像解决方案向智能边缘的普及，这类在功率与散热方面受限的应用设计正变得前所未有地复杂。 为了解决加速产品开发周期和简化复杂的开发流程的关键挑战，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）发布了用于智能机器人和医疗成像...
    中科院开发新型触觉感知方法 提升机器人智能传感 2024年12月12日
    据外媒报道，由中国科学院（CAS）中国科学技术大学（USTC）董二宝教授领导的团队与香港城市大学（City University of Hong Kong）于欣格教授合作，开发出基于柔性光栅结构颜色的新型触觉感知方法。这项研究发表在期刊《国家科学评论》（National Science Review）上。 图片来源：《国家科学评论》 基于视觉的触觉传感器（VTS）在...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved