datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 机械手臂轨迹规划

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 机械手臂轨迹规划
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    国庆7天怎么过
    国庆第一天，大家怎么过了，是宅在家，还是出去散散心了。。。
    tangjianyuan 工作这点儿事
    经过试用这个服务平台真的可以免费下载期刊文献，有需要的都注册下吧
    先感谢坛友sssaaa的分享啊，我觉得大家可能在那边FPGA版块看不到那个帖子，所以在这里再跟大家详细分享下：这个叫上海研发公共服务平台，好像是个公益性的事业平台首先注册账号，如果不介意可以通过我的邀请链接帮我加点积分：http://ids.sgst.cn/ids/reg/index.jsp?invite=opal82977352然后填写详细的个人资料，那个网站会在1-2天内根据你的注册信息跟你核
    open82977352 聊聊、笑笑、闹闹
    要暂时中断winCE的学习，转去看windows下USB驱动的开发,郁闷中……
    公司一个项目要做windows下USB驱动的开发，老大叫我跟着一起看看相关的知识，并跟我说了一大通做USB设备驱动的前景。USB驱动比较复杂，要花时间去学习的，那我就要暂时中断winCE的学习了。但心里还是想朝winCE这个方向发展，况且也学了一些日子了，不想精力太分散。五一放假这三天自己再仔细想了一下，做windows下面的驱动跟在winCE下的驱动虽然不同，但应该还是有相通性的，USB相关的知
    sicpetter WindowsCE
    反相降压—升压拓扑可调节 LED 电流
    LED 亮度控制要求有一个能够提供恒定、稳压电流的驱动器。要想达到这一目标，驱动器拓扑必须能够产生足够大的输出电压来正向偏置 LED。因此，如果输入和输出电压范围重叠时，我们又该做何选择呢？德州仪器 (TI) 应用工程师John Betten，为您解答。
    德州仪器 电源技术
    【国产FPGA高云GW1N-4系列开发板测评】开箱+点灯
    等待几天的快递后，终于收到国产高云FPGA GW1N-4系列开发板。怀着满怀期待的心情拆开快递。拆开快递，整体包装还挺精致的，开发板也好看，包装盒里面有用户手册，开发板，USB连接线，用户手册提现高云还是很贴心的，有详细的工程下载介绍。但是看外包装是2019年8月的开发板，年代虽有点远，但对于我小白来讲还是有很大的价值的。包装如下：先上电测试一下，现象就是四个数码管从0-9循环显示，LED循环显示
    怀揣少年梦 国产芯片交流
    stm32菜鸟级问题：TIMx输入时钟设置方面的
    在STM32F10X参考手册上的第21（实际36）页，有一个时钟树。上面APB1Prescaler/1,2,4,8,16下面TIM2,3,4*1,2Multiplier是不是可倍频的意思呀？我没有找到这一项的设置呢？哪一个寄存器位是设置这一项？菜鸟正在学习，大家帮忙呀！谢谢啦！！！
    radl stm32/stm8

    推荐文章

    利用IMU增强机器人定位：实现精确导航的基础技术 2024年11月14日
    摘要 本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整...
    研究人员开发出自学习机器人，可模仿人类清洁洗脸盆 2024年11月11日
    11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。 这一看似简单的任务，对于机器人来说却是一项巨大的挑战。传统的机器人编程需要对洗脸盆的复杂曲线进行精确的数学建模，这是一项耗时且复杂的工作。而该研究团队通过结合人类示范和触觉数据，训练机器人模仿人类的动作，从而简化了这一过程。 这种学习方法不...
    飞行汽车、机器人、自研芯片，解析小鹏AI科技日 2024年11月08日
    “科技改变世界”这样的话大家都听很多了，而这回这句话成为了“小鹏AI科技日”的主题，看似很稀疏平常的一句话，在小鹏这里可不简单，100分钟的发布会，不仅讲了AI汽车、AI机器人、飞行汽车，还讲了小鹏鲲鹏超级电动体系、小鹏图灵AI智驾体系，何小鹏相信AI是未来10-20年的大势，所以小鹏汽车未来也会逐步成为一家服务全球的AI汽车公司。 在发布会现场，何小鹏笑言自己是...
    Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造 2024年11月08日
    2024年11月8日，比利时泰森德洛—— 全球微电子工程公司Melexis宣布，推出突破性磁性技术Arcminaxis™，这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节位置感应解决方案需求的日益增长而设计。 首款搭载Arcminaxis™技术的产品MLX90384，通过简化机器人关节的组装流程，为制造商提供高效益低成本的解决方案。该产品附带支持校准和高效操作的磁铁及软件包，...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved