datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / piepers solution 2

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • piepers solution 2
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    MAX32630FTHR OLED显示测试
    MAX32630FTHR 倒是方便，使用MBED开发确实省事很多。不过MAX32630 由于mbed没有IAR支持，只有MDK支持，加之makefile对于我等菜鸟来说，完全就是搞不明白，前前后后其实花了不少时间，但是吧都不是在写代码，都是在整支持，最早的时候搞MBED CLI开发环境，后面吧，CLI确实老是编译不成功，各种问题，玩不来，主要是太菜了，后面就在整eclipse想搭个本地调试环境，但
    strong161 DIY/开源硬件专区
    邱关源版电路理论学习PPT（1-9章）
    辛辛苦苦搜集了邱关源版电路理论学习PPT（1-9章），希望能帮到需要的战友{:1_138:}
    bqgup 创意市集
    Sense效果的Speed Reading在IE9下风驰电掣
    从截图来看，IE9的GPU加速已经灰常强大了，在我的电脑上只需要21秒即可完成,运行帧数60，而Firefox4.0b6则用了748秒，更悲剧的Chrome 9只有可怜的13帧每秒，最后竟需要了1168秒，太不给力。测试机配置与环境： 260*640/ Core2 P7350/2G DDR3/Nvidia GF9500M测试地址：http : // ie9 . onlinevoc . cn/sre
    回忆那么美 嵌入式系统
    怎样修改S3C6410 Wince6.0的内存频率和CPU的主频？
    如题，是否可以通过修改BSP的方式去修改，该如何修改呢？先谢谢了。
    yue009 嵌入式系统
    RGB Led
    白光LED 与 RGB LED 两者殊途同归，都是希望达到白光的效果，只不过一个是直接以白光呈现，另一个则是以红绿蓝三色混光而成。RGB灯是以三原色共同交集成像，此外，也有蓝光LED配合黄色荧光 粉，以及紫外LED配合RGB荧光粉，整体来说，这两种都有其成像原理。某些LED背光板出现的颜色特别清楚而鲜艳，甚至有高画质电视的程度，这种情形，正是RGB的特色，标榜红就是红、 绿就是绿、蓝就是蓝的特性，
    seasky208 LED专区
    64x64双色点阵屏--俄罗斯方块游戏机
    [i=s] 本帖最后由 xmb6954757 于 2014-12-2 15:45 编辑 [/i][size=5][b]学习STM32有一段时间了，有那么一点点的皮毛成就:loveliness:。近段时间在学习的过程中，也弄了一些小作品。其他什么的，我就不多说了，好东西就要跟大家一起分享的才是好东西，是吧！:)下面，小弟自己在学习之时也弄了个儿时的游戏---俄罗斯方块，重拾了一下童年！现在把资料源码
    xmb6954757 DIY/开源硬件专区

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved