datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 轨迹规划实例方法1

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 轨迹规划实例方法1
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    求助一份51单片机与A4988控制四线无刷电机原理图及测试程序
    求助一份51单片机与A4988控制四线无刷电机原理图及测试程序。谢谢大佬
    欧阳清轩 51单片机
    罗姆传感器评估套件（7）彩色传感器BH1745NUC
    [i=s] 本帖最后由 x1816 于 2017-2-21 14:39 编辑 [/i][font=黑体][size=6][b]传感器介绍[/b][/size][/font][font=微软雅黑][size=3]套件里的彩色传感器型号为BH1745NUC，主要功能是检测环境照度和色温。[/size][/font][font=微软雅黑][size=3]通过运用特有的红外线去除技术和运算方式实现业界最高
    x1816 传感器
    比较好的寻火器件有什么？
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 04:06 编辑 [/i]看了TI杯黑龙江省的A题我想请教各位，一般各位用的寻火器件是什么啊，有没有比较好的啊，比较精确的受干扰比较少的那种，请大家讨论讨论唄！！！
    wengjiangang 电子竞赛
    【GD32F310G-START】硬件SPI驱动ST7735
    【GD32F310G-START】HELLO WORLD - GD32 MCU - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)【GD32F310G-START】OLED之HELLO EEWORLD硬件I2C - GD32 MCU - 电子工程世界-论坛【新提醒】【GD32F310G-START】SPI驱动ST7735 - GD32 MCU - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com
    lugl4313820 GD32 MCU
    DG9051/2/3:低电压单片CMOS模拟开关和复接器
    DG9051/2/3:低电压单片CMOS模拟开关和复接器, DG9051是8路复接器, DG9052是双4路复接器, DG9053是3路单刀双掷(SPDT)开关,工作电压2.7V-12V或双电压+/-2.7V到+/-6.0V,当工作在5V或+/-5V时所有控制逻辑保证是2V高电平/0.8V低电平, V + = 12V时逻辑高电平2.4V/逻辑低电平0.8V,提供双向信号和轨到轨模拟信号处理, 模拟
    frozenviolet 模拟电子
    实战必备FPGA全面资料
    800Mbps准循环LDPC码编码器的FPGA实现CCSDS星载图像压缩模块的FPGA设计与实现FPGA和Nios_软核的语音识别系统的研究RC4加密算法的FPGA设计与实现多FPGA系统中自定义高速串行数据接口设计高速专用GFP处理器的FPGA实现基于DSP与FPGA的运动控制器设计基于FPGA的16位数据路径的AESIP核基于FPGA的CAN总线通信系统基于FPGA的DDS设计基于FPGA的F
    V3FPGA2011 FPGA/CPLD

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved