datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 多段linear function with parabolic blends1

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 多段linear function with parabolic blends1
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    Arm与Linux的的结合问题
    [size=4][color=#000000][backcolor=white]嵌入式系统的定义应当是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。[/backcolor][/color][/size][size=4][color=#000000][backcolor=white]比如现在ATM取款机就是一个典型RTOS,e
    灞波儿奔 微控制器 MCU
    80C51 80A51区别是？
    区别是？
    radl 嵌入式系统
    蓝牙协议分析_协议架构
    1. 前言在蓝牙协议分析_基本概念的基础上，从整体架构的角度，了解蓝牙协议的组成，以便加深对蓝牙的理解。2. 协议层次蓝牙协议是通信协议的一种，为了把复杂问题简单化，任何通信协议都具有层次性，特点如下：从下到上分层，通过层层封装，每一层只需要关心特定的、独立的功能，易于实现和维护；在通信实体内部，下层向上层提供服务，上层是下层的用户；在通信实体之间，协议仅针对每一层，实体之间的通信，就像每一层之间
    Aguilera 无线连接
    串口调试
    我今天，做了这样一个实验，就是通过P1口的1,2,3,4的电平高低，来选择向串口输出的内容，但是在输出内容的最后总会有两个十六进制的00，不知道是什么原因，清大家帮忙看看#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char flag,a,i;uchar code table0[]={0x01,0x54,0
    wangwanzhao 51单片机
    美信为音频系统推出完整线路输出解决方案
    美信集成产品公司(MaximIntegratedProducts)日前推出一款基于DirectDrive技术的方形音频线驱动器MAX9727，该器件为消费音频系统提供了完整的线路输出解决方案。由单5V或3V电源供电时，MAX9727输出信号分别为3VRMS和2VRMS。DirectDrive技术可建立片上负电源，能使MAX9727线路驱动器在单电源供电下输出满幅信号。此外该器件的输出信号为零偏置，
    rain 单片机
    开关电源的带宽是不是越高越好?
    电源小白一个，想向大家问下，开关电源的带宽是不是越高越好，设计开关电源的时候，要怎么选择带宽？？？
    ohahaha 模拟与混合信号

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved