datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 多段linear function with parabolic blends1

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 多段linear function with parabolic blends1
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    WindowsCE操作系统在机车显示器上的应用研究.pdf
    WindowsCE操作系统在机车显示器上的应用研究.pdf
    yuandayuan6999 单片机
    Debug信息不能正常显示?
    本人是个驱动程序的初学者,写了一个简单的NT驱动例子,在其中使用KdPrint输出一些信息,但是信息不能正常显示.我使用的是XP,使用注册表的方式在HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services子键下创建一个新的子项HelloDDK,再创建上相应的键值:DisplayName(REG_SZ):HelloDDKErrorControl(REG
    sunjunjie 嵌入式系统
    wince的directshow哪里下载
    如题，include streams.h不通过，没有装directshow，哪里下载呢？
    zizimolan 嵌入式系统
    仪器总线技术的回顾与展望
    在测试测量领域，仪器总线技术的发展历来是工程师和科学家们最为关心的部分。从上世纪60年代推出的专用于仪器控制的GPIB总线，到现在被广泛使用的USB、VXI、PXI和最新推出的LXI、PXI Express，不断涌现的新型总线技术在帮助我们的工程师更快捷高效的完成测量任务的同时，也引起了行业内专家们的广泛争论
    frozenviolet 测试/测量
    请教关于铺铜与分割电源平面的问题
    专家您好：我是新手，第一次画 PCB，遇到了一个问题：我需要在一个3.3V 电源平面的中心区域，抠出一块小的铜皮连接到 2.5V 电源。我使用了 Allegro 17.4 anti-etch - split plane 的方式，结果如下：图1a. anti-etch 中的线条（白色）相互之间有连接图1b. 铺铜效果正常：紫色2.5V 橘色3.3V图2a. anti-etch 的线条没有连接到一起（
    RobertLiang PCB设计
    BLE4.0之CC2541串口应用从基础实验到协议栈
    为什么要发个这个帖子呢？学习BLE4.0有一个月了吧，发这个帖子也是为了记录自己的学习过程相信大家都是学过其他系列的单片机，CC2541集51内核，肯定少不了51的影子，肯定要知道串口，在学习中，串口调试是必不可少的，它能打印出很多有用的信息出来。CC2541的串口引脚是:P0.2--------UART_RXP0.3--------UART_TX先说基础实验吧，上代码：[code]void In
    ywlzh 无线连接

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved