datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 旋转矩阵（一）

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 旋转矩阵（一）
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    关于一个很简单的局部变量和全局变量的C程序求解惑
    int a=3;int c=6;int MULT(int x,int y);void main(){int sum,a;sum =MULT(a,c);printf("%d",sum);}int MULT(int x,int y){int res;res =x * y;return res;}看到这里我纠结了大侠们，秦龙的书上说计算结果为48.我不明白，一开始已经定义a为全局变量了，但是在第一个函数
    jinchen 微控制器 MCU
    智能快速充电器设计与制作
    呵呵 新人报道~~
    宝地 电源技术
    用神经网络控制的二象限开关电感DCDC变换器
    用神经网络控制的二象限开关电感DCDC变换器
    zbz0529 工业自动化与控制
    注册这么多天，天天签到，积分还是0！！！没有权限怎么办
    看到好的帖子，想跟人家留个言联系一下都没有权限。按照这上面的规则赚取威望几乎不可能啊
    光明之门 为我们提建议&公告
    求arm9开发板选购推荐！
    本人刚刚接触基于linux的嵌入式开发，为了深入学习，想买一块arm9开发板。但苦于旁边都没有这方向的朋友，对于开发板的选购无从下手。貌似网上说买块2410或2440就可以了，但好像生产这两种开发板的厂家也很多，且各种板还分很多型，相当的茫然啊！那到底哪家的开发板较好，而且资料较全呢？还有，看网上的开发板介绍图，好像板上还配有LCD显示屏，这个LCD显示屏跟我们平时家用电脑的LCD显示器有什么区别
    eelee ARM技术
    keil3和lm3s9d90
    没有用过lm3s，最近要用到9d90这款芯片公司只装了keil3.51（keil4公司没有购买），不知道是需要升级到keil4还是安装个什么插件即可？
    deposition 微控制器 MCU

    推荐文章

    迈来芯携硬核产品亮相2025慕展，开启中国战略新征程 2025年04月30日
    传感器是连接物理世界与数字世界的桥梁，相当于电子产品的五官。对当下流行的汽车智能化、人形机器人以及eVTOL等新兴应用来说，愈发追求高精高速的传感技术，传感器因此迎来显著的发展契机。数据显示，2024年~2029年，中国传感器市场规模将从人民币2725亿元增长至6013亿元。 迈来芯（Melexis）作为传感器领域领跑者，亮相2025年慕尼黑电子展。这一次，迈来芯不仅带来...
    GaN FET 在人形机器人中的应用 2025年04月29日
    引言 人形机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散热要求。人形机器人内空间受限最大的子系统是伺服控制系统。为了实现与人类相似的运动范围，通常在整个机器人中部署大约 40 个伺服电机 (PMSM) 和控制系统。电机分布在机器人身体的...
    人形机器人革命：2025 GTC大会顶尖技术领袖的深度对话 2025年04月28日
    在2025年的英伟达GTC大会上，一场围绕人形机器人行业的技术圆桌引发全球关注。波士顿动力CTO Aaron Saunders、1X创始人Bernt Bornich、Skild AI创始人Deepak Pathak、英伟达首席科学家Jim Fan、Agility Robotics CTO Pras Velagapudi等五位行业领袖齐聚一堂，从技术突破、硬件瓶颈到未来图景，展...
    2025人形机器人洞察：Thor平台如何引领智能机器人发展？ 2025年04月28日
    英伟达GTC 2025揭示了人形机器人领域的突破性进展，推出了GROOT N1开放基础模型与Jetson Thor计算平台，标志着从专用机器人向通用、专业通才机器人的范式转变。 ● GROOT N1通过视觉与语言指令驱动精准动作，支持跨实体协作，价格亲民的LeRobot S0100机械臂即可运行； ● Thor平台以2 FP4 PETAFLOPS算力、Holoscan...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved