datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 旋转矩阵（一）

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 旋转矩阵（一）
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    关于buck电路的接地问题
    小弟新手，请教个问题，想问一下，在做buck电路实验的时候，因为是实验，给mosfet提供信号的单片机要独立电源供电，那单片机的地跟buck电路电源的地怎么连接呀
    dahai1221 电源技术
    关于触摸延时开关电路
    大神求教，这个电路图中的MCR100-6可以用什么代替，有什么作用，连接电路图时需要用到继电器么？
    zxy小雨点 模拟电子
    CPU卡程序设计实例的上、下电
    [backcolor=white][color=#000000]1.1 CPU卡上电程序[/color][/backcolor][backcolor=white][color=#000000][/color][/backcolor][backcolor=white][color=#000000]/*******************************************[/color]
    Aguilera 微控制器 MCU
    差分ADC驱动器ADA4940可以这样使用吗？
    图1是ADA4940差分ADC驱动器的典型参考电路图2是LTC6362差分ADC驱动器的典型参考电路图3是LTC6362配置为高输入阻抗时的单端转差分电路我在ADA4940的数据手册里没有发现类似图3的参考电路（都是有反馈电阻的）[size=4][b]请问ADA4940可以参照图3的接法（像图4那样）使用吗？[/b][/size][size=4][b][/b][/size]ADA4940数据手册[
    littleshrimp 模拟电子
    如何改善开关电源的快速瞬态响应?
    [color=#000000][backcolor=white]瞬[/backcolor][/color][color=#000000][backcolor=white]态响应描述的是DCDC应对快速变化的负载的响应能力。对于CPU内核电压，或者射频功率放大电路，瞬态响应这项指标相当重要。[/backcolor][/color][backcolor=white][color=#000000][/c
    qwqwqw2088 模拟与混合信号
    高薪诚聘嵌入式lunux培训讲师
    高薪诚聘嵌入式人才（北京、上海、深圳、成都、南京、武汉、西安）北京华清远见科技信息有限公司（以下简称华清远见）是中国领先的嵌入式技术服务机构，公司于2004年注册于中国北京海淀高科技园区，核心业务定位在为企业和个人提供高端的嵌入式培训解决方案，为中国嵌入式行业提供最具价值的职业教育服务，其专业服务和质量承诺在客户中享有卓越的声誉。华清远见现诚聘：嵌入式linux开发培训讲师、高校渠道拓展人员、分中
    qianrushi2011 求职招聘

    推荐文章

    消息称马斯克与台积电董事长魏哲家见面，透露特斯拉未来的重心是 Optimus 人形机器人 2024年12月17日
    12 月 17 日消息，据中国台湾媒体工商时报报道，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克上周在美国会见了台积电董事长魏哲家。会面中，马斯克强调了台积电为特斯拉提供足够产能以生产其自主研发的 Dojo 芯片的重要性，该芯片将使用台积电的 5nm 工艺制造并采用 InFO-SoW 先进封装。 据报道，魏哲家称，“全世界最有钱的企业家告诉我，多功能机器人是他努力的方向，而不是汽车，他最...
    研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世 2024年12月17日
    近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人市场总体保持强劲增长态势，应对这一市场需求， 研华推出AMR(自主移动机器人)控制系统AFE-R770。 研华面向机器人市场推出的专用系统AFE-R770，考虑了尺寸、工作温度、电压、抗震性、抗干扰和无线连接...
    Microchip发布适用于医疗成像和智能机器人的PolarFire® FPGA和SoC解决方案协议栈 2024年12月13日
    这批针对特定应用的集成式硬件和软件技术协议栈旨在降低进入门槛，加快产品上市 随着物联网、工业自动化和智能机器人技术的兴起，以及医疗成像解决方案向智能边缘的普及，这类在功率与散热方面受限的应用设计正变得前所未有地复杂。 为了解决加速产品开发周期和简化复杂的开发流程的关键挑战，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）发布了用于智能机器人和医疗成像...
    中科院开发新型触觉感知方法 提升机器人智能传感 2024年12月12日
    据外媒报道，由中国科学院（CAS）中国科学技术大学（USTC）董二宝教授领导的团队与香港城市大学（City University of Hong Kong）于欣格教授合作，开发出基于柔性光栅结构颜色的新型触觉感知方法。这项研究发表在期刊《国家科学评论》（National Science Review）上。 图片来源：《国家科学评论》 基于视觉的触觉传感器（VTS）在...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved