datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 物件取放任务

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 物件取放任务
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    FR59XX 视频培训 不能学习啊？
    [url]https://www.eeworld.com.cn/training/2014/TI_MSP430_0616/419.html[/url]点击下面 立即学习 就进入了 个人资料 个人信息页面了。。无语。
    yjsguo 微控制器 MCU
    单片开关电源的快速设计法
    摘要：单片开关电源是国际上90年代才开始流行的新型开关电源芯片。本文阐述其快速设计方法。 关键词：单片开关电源快速设计在设计开关电源时，首先面临的问题是如何选择合适的单片开关电源芯片，既能满足要求，又不因选型不当而造成资源的浪费。然而，这并非易事。原因之一是单片开关电源现已形成四大系列、近70种型号，即使采用同一种封装的不同型号，其输出功率也各不相同；原因之二是选择芯片时，不仅要知道设计的输出功率
    zbz0529 电源技术
    c51单片机与D801L指纹模块串口通信
    我想让我的单片机发送一串命令去控制指纹模块D801L，在PC上用串口调试助手往模块发指令模块都有反应，把单片机的串口接到PC上可以看到单片机正确的发送了一串命令到PC上，可是将其接口接到指纹模块上却没有任何反应，（指纹模块是ttl电平，我将单片机的RXD直接接到指纹的UART输出端，TXD接的UART输入端），波特率设置的也是一样的，不知道是什么原因就是不行。请各位大虾提出宝贵意见QQ：98264
    amzip 嵌入式系统
    【CN0090】利用AD5732R DAC 提供14 位、双通道、单极性/双极性电压输出
    电路功能与优势本电路采用双通道、14 位、串行输入、单极性/双极性电压输出DAC AD5732R，可提供单极性和双极性数据转换。该14位DAC 所需的外部器件只有电源引脚和基准输入上的去耦电容，从而可以节省成本和电路板空间。本电路非常适合闭环伺服控制应用。
    EEWORLD社区 ADI 工业技术
    谈谈你对晶体管放大的工作原理的理解
    我们都知道晶体管是具有放大功能的单功能器件，那么你又是怎么理解晶体管的放大原理的呢，如果用晶体管设计一个放大电路，你会吗？欢迎大家加入讨论，谈谈你眼中的晶体管。对于你的理解越形象越好，越实用越好。
    lixiaohai8211 模拟电子
    5V60A PWM型半桥式开关电源
    本电源是为船用雷达系统而研制的开关电源，它的输出功率为300w ， 采用半桥式功率变换器， 因为它对功率开关管的反压要求低，晶体管容易挑选， 价格也便宜|高频变压器两端电压是正负对称的，变压器的磁通从一 变到+ ，变压器利用率高，从而体积小；还具有抗不平衡能力。控制电路先用国产集成蜘X2527脉宽调制器，使其电源电路比较简单，使用元件少，制作容易，可靠性高。开关电源与串联线性电源相比， 具有效率高
    frozenviolet 电源技术

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved