datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 物件取放任务

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 物件取放任务
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    Failed calling bin2xip.exe 问题
    执行build platform 为什么没有生成nk.bin文件出现以下信息，请问谁知道应该怎么修改？请指教Failed calling bin2xip.exe E:\WINCE420\PUBLIC\YM\RelDir\SAMSUN~2\chain.bin E:\WINCE420\PUBLIC\YM\RelDir\SAMSUN~2\privkey.datmakeimg: Check for E:\
    xmmant 嵌入式系统
    又一个工作两年的同事离开公司了
    一个公司对技术人员不重视，是我辈悲哀啊！
    eeleader 工作这点儿事
    TI 高精度设计
    [b]TI 高精度设计是总结的一些高精度的设计案例，都是信号链相关的一些内容。[/b]翻看了以下，案列不是特别多，但是作为学习资料非常好。我把已有的设计案例列在下面：低侧，三个十进制，电流感应解决方案，10uA - 10mA模拟 PWM 发生器，5V，500kHz PWM 输出低侧 V-I 转换器，0 至 5 V 输入，0 mA 至 500 mA 输出，1% 误差高侧 V-I 转换器，0 至 2
    wstt 微控制器 MCU
    ADRV9002双窄带宽带射频收发器
    概述ADRV9002 是一款高性能、高线性度、高动态范围收发器，旨在针对性能与功耗系统进行优化。该设备是可配置的，非常适合要求苛刻、低功耗、便携式和电池供电的设备。ADRV9002 的工作频率为 30 MHz 至 6000 MHz，涵盖 UHF、VHF、工业、科学和医疗 (ISM) 频段、窄带 (kHz) 的蜂窝频段以及高达 40 MHz 的宽带操作。 ADRV9002 能够同时进行 TDD 和
    VCC135 ADI 工业技术
    有极性电容和无极性电容应该怎么选取？谢谢
    [i=s] 本帖最后由 wolfcan 于 2016-4-18 21:21 编辑 [/i]第一，如题，小弟不知道该如何选取电容。不知道什么场合用有极性的，什么场合用无极性的。我看以前师兄设计的电路图，有些用了有极性的，大部分用的是无极性的？所以请各位大师们指导一下，怎么怎么选择？第二，图片二中的电路，关于mos管DS两端的电路，怎样设计比较好呢？比如C4容量取多少比较好？ C4电容附近的两个电阻，
    wolfcan 电源技术
    AVR编程工具计算器
    希望有用。
    ydw621 Microchip MCU

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved