datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / cubic polynomials

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • cubic polynomials
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    又遇到问题了，lpcxpresso仿真器不兼容
    我的板子是NXP1114的有人说安装了lpcxpresso IDE后插上NXP的板子会自动装驱动，但我没有自动装，发了无数贴找了无数教程终于到万利电子网站上下载驱动安装，安装了几次才成功，看上图这应该是成功了吧，而且板子仿真器的灯电变绿色了然后我在lpcxpresso IDE里导入了几个例程点debug'blinky'，然后就这样了，英文不行，查了字典说是仿真器不兼容，是不是还要设置什么东西求解答
    石玉 单片机
    求助！！！数据串 校验，校验位的算法~~~~
    我做一个下位机和上位机接口数据对接的时候，里面有个类似认证的数据串（数据串随机）下位机计算返回一个字节：发送返回16个0x30：0x3316个0x31：0x3316个0x32：0x3716个0x33：0x3716个0x34：0x3416个0x35：0x3416个0x36：0x3016个0x37：0x3016个0x38：0x3316个0x39：0x3316个0x3A：0x3716个0x3B：0x37
    081006jkw 嵌入式系统
    m序列产生器
    求助m序列产生器硬件电路图，周期为7，串行输出频率为1hz
    c51arm7 FPGA/CPLD
    求NEC笔记本电脑电源适配器图纸
    我的NEC笔记本电脑电源适配器烧怀了，想自己修一下，但没有图纸，请各位帮忙.多谢！
    yuanheng 电源技术
    我做的黑体传感器
    [media=ra,400,300,0]http://v.youku.com/v_show/id_XMzY2NDA0MzYw.html [/media][[i] 本帖最后由 老张呀 于 2012-4-14 15:52 编辑 [/i]]
    老张呀 工控电子
    wince BSP移植中eboot.nb0太大而不能下载该怎么办？
    小弟现在在做wince 4.2到wince 5.0的BSP移植，用的是友善之臂的板子。现在生成了一个256k的5.0的eboot.nb0，而原来4.2的eboot.nb0才88K。我先下载了4.2下面的sbc_vivi，之后再下载这个256K的eboot.nbo时，dnw输出下列信息：FriendlyARM> load flash eboot uUSB host is connected. Wai
    binbin001 WindowsCE

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved