datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / cubic polynomials

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • cubic polynomials
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    请问各位高手关于触摸屏校准程序
    请问各位谁做过触摸屏校准触摸屏校准程序的原代码在哪里？？？谢谢各位
    wanfeng395 嵌入式系统
    求助：TMS320F28232串口烧录的开发
    现在正研究自己写一个串口bootloader程序，但是在制定方案的过程中有好多想不明白的地方，还望做过类似项目的朋友答疑解惑：初步思路如下：在flash里面分成两段，第一段为自己编写的bootloader程序，用于上电后的烧录判断及串口烧录，第二段为用户代码区。通过上位机发送magic字符，当条件满足时进入烧录状态，开始烧录，否则运行第二段代码，即用户程序。现在有几个问题：1.如何将第一段自己编写
    小天1818 微控制器 MCU
    请问如何测试芯片
    本人工作中经常使用旧的芯片，比如MT8972、MT8952等，有问题的芯片很多，经常造成电路板不能正常工作，请问哪位高人给个测试的方法，要求能在焊接到板子上之前就能测出来，比如专用的测试板。
    zorro1978 测试/测量
    【晒样片】一次艰难的样片申请
    [i=s] 本帖最后由 rain_noise 于 2015-4-16 10:16 编辑 [/i][p=30, 2, left]在Ti官网上使用的是公司邮箱注册的，以前申请样片的时候一直挺顺利，这次申请的时候，加入购物车的时候提示"Item no longer available.Please Remove"或者“Please remove this sample or convert to pur
    rain_noise TI技术论坛
    关于MSP430内部温度传感器误差巨大的问题
    [i=s] 本帖最后由 helloxieyu 于 2015-8-21 10:03 编辑 [/i][b]MSP430内部温度传感器误差巨大的问题:[/b]看手册，ADC电压等同于3.55mV/°C, 拿0°C做例子，可能的读数是895mV-1095mV，相差200mV，换算成温度是200/3.55=56.3°C，这误差也太吓人了吧？我在27°C室温用几块430的板子读ADC10MEM的值，读数基本都
    helloxieyu 微控制器 MCU
    学校里自己焊的小板子
    7leaves DIY/开源硬件专区

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved