datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / joint space下的轨迹规划

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • joint space下的轨迹规划
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    不同的嵌入式开发板的区别
    举个例子来引出我的问题MX27 处理器以MX21 为基础进行设计，基于ARM926EJ-Ss3c2410的处理器是ARM920T请问各位首先，之间有什么区别，是不是：1、处理器型号？2、寄存器地址不同？等等 大家能不能帮我说个大概？其次，编程的时候是不是每个处理器都会提供相应的库，如2410lib.c、2410addr.h，这个是由ARM公司提供的吗？还是有开发平台的设计公司提供的？还是需要程序员
    wwh_nuaa 嵌入式系统
    秀秀-数据测试结果
    秀秀-数据测试结果
    paulhyde 电子竞赛
    还是关于UCOS_II的问题
    /***********************************************************************************************************uC/OS-II*The Real-Time Kernel**(c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL*All Rig
    lxgree2013 实时操作系统RTOS
    Protel使用中的问题
    Protel使用中的问题作者：未知 文章来源：未知 点击数：340 更新时间：2004-12-10PCB新手值得一看!一、如何将一个原理图中的一部分加到另一张原理图上？答：利用块拷贝。首先将要拷贝的原理图的那部分做成块，用其他文件名存储，然后调入目标原理图利用块读命令。 二、为何最后生成的制版图与原理图不相符，有一些网络没有连上？答：这种情况是很容易发生的，确实原理图上很明显是连上的，最后形成的制
    fighting 模拟电子
    菜鸟真心求助~时钟问题
    我是个刚接触dsp的菜鸟，求教大虾：怎么用5410硬件产生一个1秒的延时。求详细寄存器配置。谢谢！
    extrasuperman DSP 与 ARM 处理器
    晶振不起振的常见原因及解决方案
    [font=宋体][size=12pt]遇到单片机晶振不起振是常见现象，那么引起晶振不起振的原因有哪些呢？下面我给大家简单概括一下：[/size][/font][size=12pt](1) PCB[/size][font=宋体][size=12pt]板布线错误；[/size][/font][size=12pt](2) [/size][font=宋体][size=12pt]单片机质量有问题；[/si
    子乐 模拟电子

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved