• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • joint space下的轨迹规划
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标:
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    M3内核的CC2538用CCS下载程序就运行,停止不了,提示保持在复位
    各位工程师们:大家好,我最近在用CC2538的芯片跑程序,用了TI的swrc271a\cc2538_foundation_firmware_1_0_1_0\driverlib\cc2538\examples\startup_files\startup_ccs.c和cx2538xf53_ccs.cmd来建立项目,当我下载程序到CC2538一开始程序在不断运行,出现如下提示:Cortex_M3_0:
    a851614120a 微控制器 MCU
    P2P,文件传输协议方案的选择
    最近想做个P2P的程序,主要是在两台终端间传输文件在互联网上用但要基于嵌入式平台,比如arm这里要求两台终端间传输文件。要求可靠初步打算用TCP,这里涉及到TCP防火墙的穿越问题现在的问题是,是否需要写个专门 的文件传输协议,因为个人觉得TCP已经能保证文件的可靠到达了在嵌入式平台下,用fwrite这种读写文件是否会很低效?有什么好的方法可以借鉴移植一个现成的软件?比如IRC,不过觉得代码好多..
    chenxiaoang 嵌入式系统
    用DriverWorks如何在驱动程序中创建事件
    我用DriverWorks编写在驱动程序中创建一个时间或者是自旋锁也行,应该怎么创建
    gobbs 嵌入式系统
    ucos ii 中断 任务问题
    最近在做几个ucos 移植,但是我使用多中断接收和发送,在系统的中断管理里能够中断嵌套,但是在任务中中断接收数据然后中断发送数据,但是现在中断只能够进几次系统就死机了。。。。。下面是任务。。static voidAppTaskMain(void *p_arg){//#if OS_CRITICAL_METHOD == 3/* Allocate storage for CPU status regis
    xiejian24919 实时操作系统RTOS
    电子屌丝的的情怀:CMSIS DAP仿真器
    [i=s] 本帖最后由 反派小智 于 2017-3-19 12:06 编辑 [/i][align=left][font=微软雅黑][size=3]说到仿真器,大家第一反应应该是Jlink吧,关于CMSIS DAP很多人可能第一次听说。CMSIS DAP是ARM官方推出的开源仿真器,支持所有的[color=black]Cortex-A/R/M[/color][color=black]器件,支持JTA
    反派小智 单片机
    MXCHIP+Core1081的I2C
    [i=s] 本帖最后由 木子鱼 于 2014-12-10 22:48 编辑 [/i]前天测试了下 下V1.19中 I2C 的实验。也得到了实验现象:查看MX1081_IO.H 文件找到:[img]static/image/hrline/1.gif[/img]#defineUSE_I2C1I2C1//#defineUSE_I2C2I2C2#if defined (USE_I2C1)#define U
    木子鱼 无线连接

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved