大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 手臂几何描述

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
手臂几何描述
登录

课程目录课程笔记

时长：12分0秒
日期：2019/03/20
收藏视频
上传者：老白菜
去评论

课程介绍

相关标签：机器人机械臂运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

暂时无评论

猜您喜欢

推荐帖子

数组定义到SRAM中: 请问各位，如何将数组定义到外扩的SRAM中？定义的程序代码能简单写一下吗？谢谢; 小喇叭微控制器 MCU

FileMapping读取size<=4096的文件后异常!: 步骤:1) FileMapping读取size 4096的文件23) FileMapping读取另一个文件3, MapViewOfFile()返回地址中的内容是文件2的.不知道是不是driver层的问题?; xxc555 嵌入式系统

zigbee开发协议栈怎么学习: 想请高手指点下1）开发zigbee协议栈要掌握到什么程度？2）z-stack2007中有个GenericAPP应用例子，关于绑定那里不太明白，希望能指点下，在处理函数里面主要3）要开发一些应用，是不是还要了解开发板硬件方面的东西？; xuesummer RF/无线

我来帮你翻译DATASHEET! FREE: 为了服务那些热爱电子确痛恨英语的人.把你的DATASHEET发到我的邮箱吧:ninglilujun@163.com; 236842518 电源技术

说说你为啥是用Linux？: 如题，请大家说说自己学习Linux的理由。我纯粹是工作需要。; bootloader Linux与安卓

本土汽车电子：困境背后的产业瓶颈: 2006年被业内的观察家及媒体称为中国汽车业的“宏观调控年”。然而，作为全球整车利润最高的市场，中国对资本的诱惑力是不言而喻的，加之强劲的市场需求，不断上市的新品和不断涌入的资本却使得“宏观调控”有些边缘化的感觉。汽车业的不断发展为中国的电子工业提供了又一个全新的发展空间。目前电子技术在汽车产品上的应用越来越广泛，包括电子控制系统及车载电子设备在内的汽车电子产品在整车价值的比例上不断攀升：全球每辆; frozenviolet 汽车电子

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved