datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 变换矩阵

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 变换矩阵
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    USB差分数据线为什么不要配置
    PA11和PA12是USB的两个差分数据线，按手册说默认是USART1_CTS和USART!_RTS，按官方的Demo在开启USB时钟、设置USB中断向量和初始化后就可以用了。我就是觉得有点奇怪，同样是GPIO为什么不要配置？是不是可以理解成在开启USB时钟后，就自动配置了这两个引脚?
    xinhai stm32/stm8
    模拟开关能够模拟电流吗？
    模拟开关能控制恒流源吗？也就是说模拟开关能够模拟电流吗？
    轩辕默殇 模拟电子
    晒MSP432订单就送小米手环，最后10多个名额！
    [size=5]大家最近在TI store购买了新推出来的TI MSP432了吗？[/size][size=5]晒MSP432订单就送小米手环或80元E金币（[url=https://bbs.eeworld.com.cn/EJK/about.html]>>关于E金币[/url]）[/size][size=5]，相当于40多元包邮买到了msp432。[/size][size=5]活动详情：[url=
    maylove 微控制器 MCU
    【藏书阁】数字信号处理教程（第二版）
    wzt DSP 与 ARM 处理器
    TI模拟应用期刊第一季
    [url=http://links.mkt102.com/ctt?kn=48&m=34745929&r=NDY4NzI1NjI2NQS2&b=0&j=NzAzNjg1NzIS1&mt=1&rt=0][font=楷体_GB2312][size=3]本期精彩内容[/size][/font][/url][font=楷体_GB2312][size=3]包括如下主题： [/size][/font][tabl
    lixiaohai8211 模拟与混合信号
    高功率恒光控制电路
    高功率恒光控制电路
    fighting 工业自动化与控制

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved